Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |   Favorite  |  View/Download:234/41  |  Submit date:2019/07/14 水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |   Favorite  |  View/Download:126/15  |  Submit date:2019/07/14 自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 一种载人潜水器模拟系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207704684U, 公开日期: 2018-08-07, 授权日期: 2018-08-07 Inventors: 高翔; 丁忠军; 杨磊; 徐伟哲; 赵洋 ; 神何龙; 刘保华
Adobe PDF(456Kb)  |   Favorite  |  View/Download:141/16  |  Submit date:2018/08/20 |
| 一种载人潜水器模拟系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107301802A, 公开日期: 2017-10-27, Inventors: 高翔; 丁忠军; 杨磊; 徐伟哲; 赵洋 ; 神何龙; 刘保华
Adobe PDF(873Kb)  |   Favorite  |  View/Download:266/10  |  Submit date:2017/11/28 |
| 光学制导导弹战场环境仿真技术 专著 北京:国防工业出版社, 2016 Authors: 隋起胜; 史泽林 ; 饶瑞中
Adobe PDF(56539Kb)  |   Favorite  |  View/Download:224/4  |  Submit date:2016/12/29 |
| 水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 葛利亚
Adobe PDF(3030Kb)  |   Favorite  |  View/Download:391/45  |  Submit date:2015/08/20 水下机器人 水下管线跟踪 声呐图像处理 行为规划 导航与控制 |
| 自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究 期刊论文 系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2988-2997 Authors: 齐俊桐 ; 刘金达; 尚红; 杨丽英 ; 梅森 ; 韩建达
Adobe PDF(792Kb)  |   Favorite  |  View/Download:246/61  |  Submit date:2016/01/10 软翼无人机 数学模型 自主飞行控制 视景仿真 |
| 一种基于增强现实的实景融合方法及装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103136793A, 公开日期: 2013-06-05, Inventors: 张心宇 ; 佟新鑫 ; 赵刚; 宫俊玲 ; 杨光宇
Adobe PDF(329Kb)  |   Favorite  |  View/Download:327/49  |  Submit date:2013/10/15 |
| 水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 张少伟
Adobe PDF(3601Kb)  |   Favorite  |  View/Download:944/70  |  Submit date:2013/08/19 水下滑翔机 海洋观测 动力学 运动控制 跟踪策略 |
| 布缆船收放装置控制系统关键问题研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 徐亮
Adobe PDF(3441Kb)  |   Favorite  |  View/Download:502/26  |  Submit date:2013/08/19 双绞车 恒张力 虚拟现实 监控系统 Plc通信 |