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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
 Adobe PDF(9311Kb) |  Favorite | View/Download：48/7 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
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自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 一种载人潜水器模拟系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207704684U, 公开日期: 2018-08-07, 授权日期: 2018-08-07
Inventors: 高翔; 丁忠军; 杨磊; 徐伟哲; 赵洋; 神何龙; 刘保华
 View |  Adobe PDF(456Kb) | Favorite | View/Download：73/12 | Submit date：2018/08/20 |
| 一种载人潜水器模拟系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107301802A, 公开日期: 2017-10-27,
Inventors: 高翔; 丁忠军; 杨磊; 徐伟哲; 赵洋; 神何龙; 刘保华
View | Adobe PDF(873Kb) | Favorite | View/Download：108/9 | Submit date：2017/11/28 |
| 光学制导导弹战场环境仿真技术 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors: 隋起胜; 史泽林; 饶瑞中
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| 水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 葛利亚
Adobe PDF(3030Kb) | Favorite | View/Download：305/33 | Submit date：2015/08/20
水下机器人 水下管线跟踪 声呐图像处理 行为规划 导航与控制 |
| 自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2988-2997
Authors: 齐俊桐; 刘金达; 尚红; 杨丽英; 梅森; 韩建达
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软翼无人机 数学模型 自主飞行控制 视景仿真 |
| 一种基于增强现实的实景融合方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103136793A, 公开日期: 2013-06-05,
Inventors: 张心宇; 佟新鑫; 赵刚; 宫俊玲; 杨光宇
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| 水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 张少伟
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水下滑翔机 海洋观测 动力学 运动控制 跟踪策略 |
| 布缆船收放装置控制系统关键问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 徐亮
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双绞车 恒张力 虚拟现实 监控系统 Plc通信 |
