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AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  魏奥博
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水下机器人  入坞  导航  超短基线  
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors:  林森;  赵颍
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数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  
面向探测识别的彩色图像去雾与评价方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋颖超
Adobe PDF(21405Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/21  |  Submit date:2018/12/16
图像去雾  图像增强  天空识别  去雾图像评价  颜色对比度描述子  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
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极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
一种雾天道路防撞及智能引导方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107985188A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors:  李勇;  王恩德;  侯续奎;  朱亚龙;  彭良玉
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基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230
Authors:  汤忠强;  周波;  戴先中;  谷海涛
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水下机器人  视觉增强  图像恢复  暗通道优先  颜色校正  
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
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无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统  
前视线外与可见光图像匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  艾锐
Adobe PDF(4307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:664/56  |  Submit date:2013/08/19
图像匹配  红外图像  直线段提取  直线编组  隐直线度  
自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  公丕亮
Adobe PDF(4224Kb)  |  Favorite  |  View/Download:558/36  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人-机械手系统  自主/半自主作业  视觉定位  广义最小二乘  相对地图滤波器