SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向探测识别的彩色图像去雾与评价方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋颖超
Adobe PDF(21405Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/12  |  Submit date:2018/12/16
图像去雾  图像增强  天空识别  去雾图像评价  颜色对比度描述子  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/25  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
一种雾天道路防撞及智能引导方法和系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors:  李勇;  王恩德;  侯续奎;  朱亚龙;  彭良玉
View  |  Adobe PDF(391Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/5  |  Submit date:2018/06/19
基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230
Authors:  汤忠强;  周波;  戴先中;  谷海涛
View  |  Adobe PDF(741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/13  |  Submit date:2018/03/25
水下机器人  视觉增强  图像恢复  暗通道优先  颜色校正  
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
Adobe PDF(16409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/11  |  Submit date:2015/12/25
无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统  
前视线外与可见光图像匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  艾锐
Adobe PDF(4307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:651/54  |  Submit date:2013/08/19
图像匹配  红外图像  直线段提取  直线编组  隐直线度  
自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  公丕亮
Adobe PDF(4224Kb)  |  Favorite  |  View/Download:527/31  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人-机械手系统  自主/半自主作业  视觉定位  广义最小二乘  相对地图滤波器