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面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/8  |  Submit date:2019/07/14
空中加油  位姿解算  测量系统标定  视觉测量  
AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  魏奥博
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水下机器人  入坞  导航  超短基线  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/5  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109240279A, 公开日期: 2019-01-18,
Inventors:  斯白露;  赵冬晔
Adobe PDF(1216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2019/01/28
基于海马体位置细胞的空间定位神经网络模型 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 269-272
Authors:  桂旻;  斯白露
Adobe PDF(1720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/5  |  Submit date:2019/08/29
位置细胞  神经网络  空间定位  
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/23  |  Submit date:2018/12/16
位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解  
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜俊
Adobe PDF(3964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/28  |  Submit date:2018/06/16
UUV  USV  回收  水下拖曳体  捕获机构  
可重构模块化航天器关键技术研究 会议论文
2018软件定义卫星高峰论坛会议摘要集, 北京, 2018年4月7日至4月8日
Authors:  丁建;  刘金国;  张鑫;  高庆
Adobe PDF(76Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/24  |  Submit date:2018/06/30
模块化航天器  可重构机器人  构型综合  人机交互  
基于视觉传感器系统的管道车辆纠偏方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106292653B, 公开日期: 2017-01-04, 授权日期: 2018-12-14
Inventors:  赵吉宾;  陈月玲;  齐智峰
Adobe PDF(834Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/7  |  Submit date:2018/12/31
基于视觉传感器系统的管道车辆纠偏方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106292653A, 公开日期: 2017-01-04, 授权日期: 2018-12-14
Inventors:  赵吉宾;  陈月玲;  齐智峰
Adobe PDF(690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/27  |  Submit date:2017/01/05