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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵冬晔
 Adobe PDF(224238Kb) |  Favorite | View/Download：61/14 | Submit date：2020/12/18
自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb) | Favorite | View/Download：49/9 | Submit date：2020/12/18
图像去模糊 高光谱重建 卷积神经网络 特征金字塔 特征迁移 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb) | Favorite | View/Download：123/23 | Submit date：2020/06/27
3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王国霖
Adobe PDF(4263Kb) | Favorite | View/Download：77/14 | Submit date：2020/06/27
水下图像 水下成像模型 颜色校正 浑浊介质 双目视觉 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：221/44 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 高洁
Adobe PDF(7097Kb) | Favorite | View/Download：63/7 | Submit date：2020/06/27
毫米波雷达 多目标检测 检测前跟踪 动态规划 运动模型 |
| 基于整体和非局部低秩分解的视频脉冲噪声去除方法 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: S1, 页码: 165-170
Authors: 高振远; 韩志; 唐延东
Adobe PDF(2129Kb) | Favorite | View/Download：24/4 | Submit date：2020/08/08
鲁棒主成分分析 整体关联性 非局部关联性 低秩 视频去噪 脉冲噪声 |
| 深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors: 于登云; 张哲; 泮斌峰; 刘传凯; 丁亮; 朱继宏; 高海波; 刘金国; 陈鹏
Adobe PDF(2167Kb) | Favorite | View/Download：53/18 | Submit date：2020/05/16
深空探测 驻留与资源开发 人工智能 机器人 |
| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
Adobe PDF(937Kb) | Favorite | View/Download：79/13 | Submit date：2019/12/14
环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| 红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘海峥
Adobe PDF(18699Kb) | Favorite | View/Download：78/6 | Submit date：2019/12/12
红外偏振 偏振计算模型 偏振成像 微偏振阵列 非均匀校正 |
