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一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693235A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  张会文;  张伟;  付明亮;  陈正仓;  冷雨泉;  蔺兆宝;  韩小宁
Adobe PDF(805Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/8  |  Submit date:2019/05/02
一种简易的单目视觉位姿测量方法研究 期刊论文
光电技术应用, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 64-70
Authors:  谷凤伟;  高宏伟;  姜月秋
Adobe PDF(1811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/5  |  Submit date:2018/10/22
位姿测量  单目视觉  图像预处理  测量模型  
视觉技术在机器人零部件装配中的应用研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2015, 期号: 8, 页码: 107-110
Authors:  王帅;  徐方;  陈亮;  邹风山;  李邦宇
Adobe PDF(656Kb)  |  Favorite  |  View/Download:248/79  |  Submit date:2015/08/24
机器视觉  智能装配  工业机器人  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:360/90  |  Submit date:2015/11/23
作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:468/51  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
Adobe PDF(9016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:704/35  |  Submit date:2012/07/27
输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  孙鹏
Adobe PDF(1012Kb)  |  Favorite  |  View/Download:534/119  |  Submit date:2012/12/28
视觉伺服  自动越障  巡检机器人  架空输电线路  
基于模型引导的半自主抓取作业研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王挺
Adobe PDF(1679Kb)  |  Favorite  |  View/Download:363/30  |  Submit date:2010/11/29
虚拟现实  P3p  旋转体定位  视觉抓取  人机系统  
输电线巡检机器人控制与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王鲁单
Adobe PDF(2232Kb)  |  Favorite  |  View/Download:385/22  |  Submit date:2010/11/29
巡检机器人  离散事件系统  奇异摄动  扩展卡尔曼滤波  视觉伺服  
仿人服务型机器人系统集成与实现研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  钟华
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:324/16  |  Submit date:2010/11/29
仿人机器人