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高温熔渣在线视觉监测系统和方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  丛杨;  冯云;  田冬英
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一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  杜劲松;  郑德超;  常凯;  郭锐
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一种动力电池涂布质量视觉检测平台 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-11, 公开日期: 2019-06-11
Inventors:  刘洪江;  王文洪;  黄敦新;  张育民;  方国平;  季仲致
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塑料薄膜的针孔检测装置和方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  纪洋;  吴景辉;  赵越
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火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
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机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取  
玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高飞扬
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玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测  
基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
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机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级  
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
Adobe PDF(3234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/07/14
圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制