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基于空间与运动联合编码的认知地图构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110019582A, 公开日期: 2019-07-16,
Inventors:  斯白露;  曾太平
Adobe PDF(1518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/3  |  Submit date:2019/08/10
一种动力电池芯包透视检测平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209028020U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  张育民;  刘洪江;  方国平;  季仲致;  王文洪;  黄敦新
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一种动力电池涂布质量视觉检测平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208969013U, 公开日期: 2019-06-11, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  刘洪江;  王文洪;  黄敦新;  张育民;  方国平;  季仲致
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哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/4  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  滕玉坤
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空中加油  位姿解算  测量系统标定  视觉测量  
火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
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机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取  
一种大型筒体结构视觉测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109297413A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  刘金国
Adobe PDF(566Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/7  |  Submit date:2019/03/07
一种激光散斑光条中心提取方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 271-276
Authors:  刘松;  朱丹;  佟新鑫;  李英杰
Adobe PDF(1836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/7  |  Submit date:2019/02/24
光条中心散斑  光强分布  自适应对比度增强  
基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/20  |  Submit date:2018/10/22
机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取