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一种动力电池涂布质量视觉检测平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208969013U, 公开日期: 2019-06-11, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  刘洪江;  王文洪;  黄敦新;  张育民;  方国平;  季仲致
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哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/11  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
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超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
一种适用于筒状物体的外观直径检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109396059A, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  李峰;  郭爱波;  宁诗哲
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一种动力电池涂布质量视觉检测平台及检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108982529A, 公开日期: 2018-12-11,
Inventors:  刘洪江;  王文洪;  黄敦新;  张育民;  方国平;  季仲致
Adobe PDF(468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/9  |  Submit date:2018/12/31
基于视觉的柱状航天产品几何参数测量 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  胡茂邦
Adobe PDF(3799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/16  |  Submit date:2018/06/16
视觉测量  全局标定  航天产品几何参数  三维重建  
面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors:  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏;  魏景阳;  朱枫
Adobe PDF(2127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/23  |  Submit date:2018/09/03
航天器  视觉测量  空间机械臂  
柔性智能化装配系统关键技术研究 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 102-104, 107
Authors:  邵晓东;  王丽梅;  宋海龙;  刘哲;  李建军
Adobe PDF(541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/12  |  Submit date:2018/06/17
PLC  机器人  视觉  现场通讯  高精度  
基于OPC UA的机器人信息模型研究 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2018, 期号: 4, 页码: 12-15, 25
Authors:  王福东;  张华良;  杨帆
Adobe PDF(1638Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/7  |  Submit date:2018/09/30
OPC UA  机器人信息模型  工业4.0  
一种大型变压器铁芯视觉检测系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106017359B, 公开日期: 2016-10-12, 授权日期: 2018-08-17
Inventors:  曹田野;  徐志刚;  刘勇;  昌成刚;  尹猛
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