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基于雷达和视觉融合的行人检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  郭晓鹏
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毫米波雷达  视觉  数据融合  行人检测  似物性  
面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
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机器人航天员  单目视觉  双目视觉  Tof  球形目标  圆锥方程  
仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
Authors:  祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正
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自动控制技术  冗余机械臂  阻尼最小二乘法  虚拟连杆  关节限位  关节舒适度  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
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作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
面向目标获取的图像质量表征与增强 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  徐德江
Adobe PDF(6214Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/46  |  Submit date:2014/07/18
人眼视觉  目标获取性能  图像质量表征  图像信杂比  图像增强  
基于Halcon的一维条码识别技巧 期刊论文
计算机与现代化, 2013, 期号: 4, 页码: 73-76
Authors:  公丕亮;  吕希胜
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条码识别  扫描线  校验位  
基于视觉注意的小目标检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  谢文亮
Adobe PDF(1503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:552/16  |  Submit date:2012/07/27
视觉注意  小目标检测  显著图  图像分割  Fpga  
基于脑认知的脑控机器人接口研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  伏云发
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脑控机器人接口  脑认知  运动速度想象  握力变化想象  脑-机接口  
基于视觉的机器人激光焊接质量检测技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  张雷
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激光拼焊  立体视觉  图像处理  摄像机标定  空间规划  
基于小波理论的数字图像压缩方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  郭少伟
Microsoft Word(4783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/7  |  Submit date:2010/11/29
小波  提升小波  图像压缩  Fpga  Contourlet变换  平移不变小波变换