SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 13 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种激光散斑光条中心提取方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 271-276
Authors:  刘松;  朱丹;  佟新鑫;  李英杰
View  |  Adobe PDF(1836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/9  |  Submit date:2019/02/24
光条中心散斑  光强分布  自适应对比度增强  
变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
Authors:  周仕炜;  姜勇;  唐煊阳;  孙鹏
View  |  Adobe PDF(3815Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2019/10/10
带电水冲洗机器人  工业相机  激光雷达  视觉系统标定  
基于结构光的双目立体视觉测量技术 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周麒
Adobe PDF(14379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/11  |  Submit date:2018/06/16
双目立体视觉  三维重建  特征点匹配  点结构光  一次投影  
一种线结构光视觉传感器直接标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103884271A, 公开日期: 2014-06-25, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  邹媛媛;  赵明扬;  高英美;  朱思俊;  池世春
View  |  Adobe PDF(3625Kb)  |  Favorite  |  View/Download:402/62  |  Submit date:2014/07/31
融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1383-1392
Authors:  余洪山;  赵科;  王耀南;  唐延东;  张红良
View  |  Adobe PDF(3303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:205/63  |  Submit date:2015/03/30
2d/3d图像匹配  图像融合  3d摄像机  立体视觉  三维重建  
激光拼焊焊缝质量在线检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  康永军
Microsoft Word(4766Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/11  |  Submit date:2010/11/29
激光拼焊  质量检测  机器视觉  图像处理  
面向位姿测量的摄像机标定方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周静
Adobe PDF(1479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:593/34  |  Submit date:2010/11/29
计算机视觉  摄像机标定  P3p  误差分析  
基于视觉测量的机器人激光焊接信息获取及路径规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  高世一
Microsoft Word(18401Kb)  |  Favorite  |  View/Download:539/14  |  Submit date:2010/11/29
计算视觉  Zernike矩边缘检测  焊缝跟踪  曲线焊接  机器人误差补偿  
激光焊接焊缝视觉跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  邹媛媛
Adobe PDF(2383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:499/25  |  Submit date:2010/11/29
计算机视觉  激光拼焊  焊缝跟踪  结构光传感器标定  误差补偿  
星球探测机器人视觉系统标定方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 293-296
Authors:  周船;  高宏伟
View  |  Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:487/113  |  Submit date:2010/11/29
星球探测  像机标定  坐标变换