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大型构件外形检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213455363U, 公开日期: 2021-06-15, 授权日期: 2021-06-15
Inventors:  荣胜波;  张丽妮;  朱军;  张环宇;  史勃;  黄益泽;  沙禹威
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一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112936259A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  董旭洋;  田启岩;  佟以轩;  徐东岑;  王轶群
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一种工业机器人空间位姿精度测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112917510A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors:  李志海;  于洪鹏;  吴镇炜;  吴清潇;  王恒之;  欧锦军
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一种自主水下机器人用深度相机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213403202U, 公开日期: 2021-06-08, 授权日期: 2021-06-08
Inventors:  石凯;  朱宝彤;  陈浩;  马振波;  何宁;  马小鸥
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一种基于复数域零样本学习的太赫兹图像超分辨重建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112907444A, 公开日期: 2021-06-04,
Inventors:  祁峰;  王莹
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一种协作机器人本质安全设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112847430A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  王洪光;  于海斌;  潘新安;  胡明伟
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基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
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行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
一种大型设备对接过程三维测量与跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112828878A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors:  杜劲松;  谭广超;  郭锐;  鲁伯林;  杨旭;  尹健;  王伟;  崔维华;  常凯;  王晓龙
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基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  褚亚奇
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人机交互  脑机接口  非完整脑电  同侧肢体多类运动想象  混合脑/肌电  
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李培玄
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自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束