SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 10 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
稳定平台非线性影响因素对比实验分析 期刊论文
科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 182-186
Authors:  王洪福;  向熊;  张伟明;  林琳
View  |  Adobe PDF(301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/53  |  Submit date:2015/07/05
稳定精度  摩擦  陀螺  力矩波动  
小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  朱志强
Adobe PDF(4056Kb)  |  Favorite  |  View/Download:325/20  |  Submit date:2015/08/20
机载云台  Pid控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器  
无人机输电线路巡检与架设技术 专著
沈阳:东北大学出版社, 2014
Authors:  齐俊桐;  夏泳;  杨丽英;  王玲
Adobe PDF(45516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/0  |  Submit date:2015/01/10
基于圆感应同步器测速的稳定控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  范宏伟
Adobe PDF(3409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/6  |  Submit date:2012/07/27
感应同步器  稳定平台  陀螺平台  半捷联  测速系统  
稳定平台质量偏心位置恢复方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  郑昌健
Adobe PDF(1066Kb)  |  Favorite  |  View/Download:397/3  |  Submit date:2012/07/27
配重平台  质量偏心  位置恢复  电磁铁  模糊pid  Dsp  
轻型光电稳定平台结构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 4, 页码: 47-49
Authors:  尹远;  郑荣
Adobe PDF(351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:549/166  |  Submit date:2012/05/29
稳定平台  结构设计  Pro/e  Ansys  光电稳定  光电传感器  探测距离  水面航行  力矩电机  编码器  
无人水面艇轻型光电稳定平台的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  尹远
Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:381/14  |  Submit date:2012/07/27
无人艇  光电稳定平台  多目标优化  
基于Elman网络的稳像平台速度环设计 期刊论文
光电工程, 2008, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 39-43
Authors:  林永升;  罗海波;  王洪福;  林琳
Adobe PDF(1237Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/68  |  Submit date:2010/11/29
自适应控制  Elman网络  视轴稳定  逆控制  
稳像平台控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  侯清锋
Microsoft Word(3189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:327/8  |  Submit date:2010/11/29
稳像平台  控制系统  Pid控制  速度环  位置环