SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 12 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/8  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1-8
Authors:  张伟明;  史泽林;  马德鹏
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2019/11/14
视轴稳定  光电稳像平台  扩展卡尔曼滤波  前馈补偿  
光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 589-594, 602
Authors:  张伟明;  史泽林;  马德鹏
View  |  Adobe PDF(1480Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2019/11/13
航空光电  视轴稳定  无迹卡尔曼滤波  自适应补偿  
稳定平台非线性影响因素对比实验分析 期刊论文
科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 182-186
Authors:  王洪福;  向熊;  张伟明;  林琳
View  |  Adobe PDF(301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/54  |  Submit date:2015/07/05
稳定精度  摩擦  陀螺  力矩波动  
小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  朱志强
Adobe PDF(4056Kb)  |  Favorite  |  View/Download:365/23  |  Submit date:2015/08/20
机载云台  Pid控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器  
无人机输电线路巡检与架设技术 专著
沈阳:东北大学出版社, 2014
Authors:  齐俊桐;  夏泳;  杨丽英;  王玲
Adobe PDF(45516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/2  |  Submit date:2015/01/10
基于圆感应同步器测速的稳定控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  范宏伟
Adobe PDF(3409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/7  |  Submit date:2012/07/27
感应同步器  稳定平台  陀螺平台  半捷联  测速系统  
稳定平台质量偏心位置恢复方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  郑昌健
Adobe PDF(1066Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/4  |  Submit date:2012/07/27
配重平台  质量偏心  位置恢复  电磁铁  模糊pid  Dsp  
轻型光电稳定平台结构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 4, 页码: 47-49
Authors:  尹远;  郑荣
Adobe PDF(351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:553/166  |  Submit date:2012/05/29
稳定平台  结构设计  Pro/e  Ansys  光电稳定  光电传感器  探测距离  水面航行  力矩电机  编码器  
无人水面艇轻型光电稳定平台的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  尹远
Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/16  |  Submit date:2012/07/27
无人艇  光电稳定平台  多目标优化