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基于Tensor Train低秩张量分解的理论算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张杨
Adobe PDF(4660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2019/07/14
TT分解  图像去噪  张量补全  逐点加权  张量鲁棒主成分分析  
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/13  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
面向智能监控的人类异常行为检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周培培
Adobe PDF(4872Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/39  |  Submit date:2018/06/16
计算机视觉  视频分析  人群异常检测  暴力异常检测  人数异常检测  
基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  许凌云
Adobe PDF(25701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/86  |  Submit date:2018/06/16
目标跟踪  计算机视觉  深度学习  尺度估计  
基于视频的人体行为识别研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王学微
Adobe PDF(3109Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/18  |  Submit date:2018/06/16
行为识别  卷积神经网络  递归神经网络  骨骼结点  录制异常行为数据集  
一种基于人脸的公共场所人流量统计方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107992786A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors:  李勇;  王恩德;  侯续奎;  曹晖;  李学鹏
View  |  Adobe PDF(279Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/7  |  Submit date:2018/06/19
洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
View  |  Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/20  |  Submit date:2016/08/13
机器人控制  机器人动力学  碰撞保护  关节转矩控制  系统辨识  
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
Adobe PDF(16409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:378/12  |  Submit date:2015/12/25
无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统  
一种基于字典选择的关键帧提取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104123709A, 公开日期: 2014-10-29, 授权日期: 2016-12-28
Inventors:  丛杨;  黄疆坪;  唐延东
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基于字典选择的机器人在线场景语义浓缩 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 112-120
Authors:  黄疆坪;  丛杨;  高宏伟;  唐延东;  于海斌
View  |  Adobe PDF(1613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:316/75  |  Submit date:2014/04/16
字典选择  语义浓缩  机器人  在线学习