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城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
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城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |  Favorite  |  View/Download：203/36  |  Submit date：2019/11/30
无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors:  刘明洋;  贺云;  徐志刚;  白鑫林
Adobe PDF(1985Kb)  |  Favorite  |  View/Download：119/13  |  Submit date：2019/06/18
对日定向装置  半物理仿真  角加速度估计  大型柔性电池帆板  刚柔混合动力学模型  
非线性机电系统的鲁棒及预测控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  何玉庆
Adobe PDF(2741Kb)  |  Favorite  |  View/Download：492/58  |  Submit date：2010/11/29
非线性机电系统  扰动抑制  非线性鲁棒控制  非线性预测控制  控制lyapunov函数  
面向自主移动机器人的主动建模及控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  宋崎
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Ukf  状态和参数联合估计  故障辨识  容错控制  自适应ukf  
一种新的角加速度估计方法及其应用 期刊论文
控制理论与应用, 2007, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 6-12
Authors:  何玉庆;  韩建达
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加速度控制  加速度估计  卡尔曼滤波  牛顿预测  
基于卡尔曼滤波及牛顿预测的角加速度估计方法试验研究 期刊论文
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 226-232
Authors:  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(570Kb)  |  Favorite  |  View/Download：445/58  |  Submit date：2010/11/29
角加速度估计  卡尔曼滤波  牛顿预测