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| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:166/38  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88 Authors: 代波 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 王骞翰; 徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |   Favorite  |  View/Download:203/36  |  Submit date:2019/11/30 无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文 宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603 Authors: 刘明洋 ; 贺云 ; 徐志刚 ; 白鑫林
Adobe PDF(1985Kb)  |   Favorite  |  View/Download:119/13  |  Submit date:2019/06/18 对日定向装置 半物理仿真 角加速度估计 大型柔性电池帆板 刚柔混合动力学模型 |
| 非线性机电系统的鲁棒及预测控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 Authors: 何玉庆
Adobe PDF(2741Kb)  |   Favorite  |  View/Download:492/58  |  Submit date:2010/11/29 非线性机电系统 扰动抑制 非线性鲁棒控制 非线性预测控制 控制lyapunov函数 |
| 面向自主移动机器人的主动建模及控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 Authors: 宋崎
Adobe PDF(1424Kb)  |   Favorite  |  View/Download:435/44  |  Submit date:2010/11/29 Ukf 状态和参数联合估计 故障辨识 容错控制 自适应ukf |
| 一种新的角加速度估计方法及其应用 期刊论文 控制理论与应用, 2007, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 6-12 Authors: 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(795Kb)  |   Favorite  |  View/Download:409/59  |  Submit date:2010/11/29 加速度控制 加速度估计 卡尔曼滤波 牛顿预测 |
| 基于卡尔曼滤波及牛顿预测的角加速度估计方法试验研究 期刊论文 机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 226-232 Authors: 何玉庆 ; 韩建达
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