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基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/13  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
玉米籽粒激光切片定位技术 期刊论文
农业机械学报, 2019, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 35-41
Authors:  魏英姿;  谭龙田;  谷侃锋;  杨继兰;  曹雪萍
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玉米籽粒  激光切片  定位  相关性滤波器  二分均值聚类  
单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108090921A, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  郑萌;  谈金东;  于海斌;  彭士伟;  赵有健
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基于结构光的双目立体视觉测量技术 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周麒
Adobe PDF(14379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/7  |  Submit date:2018/06/16
双目立体视觉  三维重建  特征点匹配  点结构光  一次投影  
大视角变换下的异源光电图像匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵恩波
Adobe PDF(4526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/13  |  Submit date:2018/06/16
异源图像匹配  特征描述子  外点去除  仿射不变  
基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙会超
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特征提取与匹配  增量式三维重建  种子点  准稠密扩散  
一种简易的单目视觉位姿测量方法研究 期刊论文
光电技术应用, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 64-70
Authors:  谷凤伟;  高宏伟;  姜月秋
Adobe PDF(1811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/5  |  Submit date:2018/10/22
位姿测量  单目视觉  图像预处理  测量模型  
结合空间信息定位玉米籽粒激光切片的聚类方法 期刊论文
农业机械学报, 2018, 页码: 1-10
Authors:  魏英姿;  谭龙田;  谷侃锋;  杨继兰;  曹雪萍
Adobe PDF(858Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2018/12/01
玉米籽粒  激光切片  相关性滤波器  二分均值聚类  夹持位姿  
一种基于直线段上下文的红外与可见光异源图像匹配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105678733A, 公开日期: 2016-06-15,
Inventors:  史泽林;  夏仁波;  刘云鹏;  向伟;  惠斌;  田政
Adobe PDF(1384Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/19  |  Submit date:2016/09/07
基于特征编组的目标跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  邵春艳
Adobe PDF(10396Kb)  |  Favorite  |  View/Download:234/8  |  Submit date:2016/12/25
目标跟踪  仿射不变特征提取  边缘提取  直线段提取  特征编组  仿射一致性  相似性度量