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基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-9
Authors:  林森;  迟凯晨;  唐延东
Adobe PDF(8899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2021/02/14
图像清晰化  水下光学成像模型  暗通道先验  梯度平滑  颜色校正  机器视觉  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/39  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/31  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
玉米籽粒激光切片定位技术 期刊论文
农业机械学报, 2019, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 35-41
Authors:  魏英姿;  谭龙田;  谷侃锋;  杨继兰;  曹雪萍
Adobe PDF(536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/11  |  Submit date:2019/02/24
玉米籽粒  激光切片  定位  相关性滤波器  二分均值聚类  
单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108090921A, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  郑萌;  谈金东;  于海斌;  彭士伟;  赵有健
Adobe PDF(977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/13  |  Submit date:2018/06/19
基于结构光的双目立体视觉测量技术 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周麒
Adobe PDF(14379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/15  |  Submit date:2018/06/16
双目立体视觉  三维重建  特征点匹配  点结构光  一次投影  
大视角变换下的异源光电图像匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵恩波
Adobe PDF(4526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/17  |  Submit date:2018/06/16
异源图像匹配  特征描述子  外点去除  仿射不变  
基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙会超
Adobe PDF(2986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/20  |  Submit date:2018/06/16
特征提取与匹配  增量式三维重建  种子点  准稠密扩散  
一种简易的单目视觉位姿测量方法研究 期刊论文
光电技术应用, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 64-70
Authors:  谷凤伟;  高宏伟;  姜月秋
Adobe PDF(1811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/7  |  Submit date:2018/10/22
位姿测量  单目视觉  图像预处理  测量模型  
一种基于直线段上下文的红外与可见光异源图像匹配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105678733A, 公开日期: 2016-06-15,
Inventors:  史泽林;  夏仁波;  刘云鹏;  向伟;  惠斌;  田政
Adobe PDF(1384Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/20  |  Submit date:2016/09/07