SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 55 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种新型工业物联网架构及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109981692A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  张佳隆;  王挺;  于海斌;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(514Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/5  |  Submit date:2019/07/09
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/8  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
基于RNN-LSTM的磨矿系统故障诊断技术 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 179-186
Authors:  曲星宇;  曾鹏;  李俊鹏
View  |  Adobe PDF(2137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/4  |  Submit date:2019/06/18
故障诊断  深度学习  循环神经网络  长短期记忆故障诊断  
基于全局交互的图像语义理解方法研究 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-9
Authors:  库涛;  熊艳彬;  杨楠;  林乐新;  朱珠
View  |  Adobe PDF(1330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2019/08/29
卷积神经网络  循环神经网络  图像语义理解  全局交互机制  数据正则化  门控循环单元GRU  
基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋向金
Adobe PDF(3901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/15  |  Submit date:2018/12/16
异步电机  滚动 轴承  故障诊断  特征提取  Mcsa  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6498/6007  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1-7
Authors:  于志亮;  姜晓明;  曹开锐;  李松;  王岩
View  |  Adobe PDF(828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/4  |  Submit date:2018/09/30
激光通信  倾斜镜  压电陶瓷执行器  迟滞特性  改进prandtl-ishlinskii迟滞模型  
基于神经网络观测器的机器人故障诊断方法研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 49-53
Authors:  张会彬;  蒋强;  张伟;  高升;  季毅巍
View  |  Adobe PDF(472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/11  |  Submit date:2018/09/09
径向基函数  神经网络观测器  机器人系统  故障诊断  
中高频激励下微振动流体阻尼器解析模型 期刊论文
中国科学:技术科学, 2017, 卷号: 47, 期号: 12, 页码: 1273-1285
Authors:  焦小磊;  马文来;  赵阳;  李思梁
View  |  Adobe PDF(2964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/12  |  Submit date:2018/01/25
微振动  流体阻尼器  可压缩性  黏性损失  中高频  解析模型