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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/23  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
光储并网发电系统低电压穿越控制策略 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 444-454
Authors:  张涛;  唐爱博;  赵冰洁;  陈希有
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/5  |  Submit date:2020/09/12
电压跌落  变功率轨迹  电压前馈  准比例谐振  锁相环  
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/24  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/57  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
Authors:  王明亮;  李德隆;  林扬;  朱兴华;  贾松力
Adobe PDF(1767Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/8  |  Submit date:2019/08/04
自主水下机器人  横滚角  神经网络  解耦控制  低功耗  
新型布缆船拖曳绞车控制系统 期刊论文
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
Authors:  陈琦;  李格伦
Adobe PDF(3065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/11  |  Submit date:2019/09/28
布缆船  恒张力绞车  工业以太网  模糊自适应P+ID  PID控制器  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:447/97  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717936A, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors:  姜志斌;  郑荣;  刘铁军;  崔健
Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/29  |  Submit date:2016/09/07
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
Adobe PDF(2827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:523/25  |  Submit date:2016/12/25
模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制  
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
Adobe PDF(1102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/46  |  Submit date:2016/11/21
力/位混合控制  冗余机械臂  动力学逆解  环境约束  力精度