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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/58  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors:  姜志斌;  郑荣;  刘铁军;  崔健
Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/18  |  Submit date:2016/09/07
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
Adobe PDF(2827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:312/16  |  Submit date:2016/12/25
模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制  
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
Adobe PDF(1102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/39  |  Submit date:2016/11/21
力/位混合控制  冗余机械臂  动力学逆解  环境约束  力精度  
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈鹏
Adobe PDF(20465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:416/28  |  Submit date:2015/12/25
力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制  
静平衡误差对稳像平台稳定精度影响机理研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  向熊
Adobe PDF(21011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/3  |  Submit date:2015/08/20
稳像平台  静平衡误差  非线性因素  扰动传递  机理  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:341/80  |  Submit date:2015/11/23
作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
智能巡检机器人研究现状与发展趋势 期刊论文
电工文摘, 2015, 期号: 1, 页码: 9-12
Authors:  张成巍;  岳湘
Adobe PDF(412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:482/227  |  Submit date:2015/07/05
输电线  巡检机器人  关键技术