SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 40 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/32  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  郭一典
Adobe PDF(3659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/9  |  Submit date:2020/06/27
水下机械臂  水下欠驱动机械手爪  差速传动  自适应包络  
一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110870761A, 公开日期: 2020-03-10,
Inventors:  丛杨;  田冬英;  张涛
Adobe PDF(563Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/5  |  Submit date:2020/03/13
提升有效科技供给能力 促进制造业高质量发展 期刊论文
科技创新导报, 2020, 卷号: 17, 期号: 12, 页码: 66-68
Authors:  胡静涛;  胡琨元;  张诚;  王楠
Adobe PDF(1666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/8  |  Submit date:2020/07/11
科技供给  制造业  智能制造  
基于多项式拟合的电容式传感器手势识别系统 期刊论文
电子器件, 2020, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 873-877
Authors:  李露;  胡乃瑞;  高闯;  李科磊;  王聪
View  |  Adobe PDF(963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/4  |  Submit date:2020/09/12
手势识别  多项式拟合  FDC2214  STM32  PC监测  
柔性压力传感器阵列及其信号采集系统研究 期刊论文
农业机械学报, 2020, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 400-405, 413
Authors:  朱银龙;  华超;  苏晓芳;  耿令波;  胡志强;  苏海军
View  |  Adobe PDF(5945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/11  |  Submit date:2020/05/24
柔性压力传感器  电活性聚合物材料EAP  敏感材料  电容数字转换器  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/53  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
Adobe PDF(4282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/15  |  Submit date:2019/07/14
柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉  
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
Adobe PDF(3210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/30  |  Submit date:2019/07/14
水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
深海力感知多指手结构设计与仿真分析 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 11, 页码: 42-49
Authors:  刘辰辰;  张奇峰;  孙斌
Adobe PDF(3057Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/6  |  Submit date:2019/12/22
水下多指手  力感知  绳索驱动  欠驱动