Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112 Authors: 丁伟; 王宏伟 ; 崔龙 ; 田申; 王森
Adobe PDF(2170Kb)  |   Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2020/12/31 扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:76/17  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 姜成林
Adobe PDF(4922Kb)  |   Favorite  |  View/Download:77/11  |  Submit date:2020/06/27 多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb)  |   Favorite  |  View/Download:59/9  |  Submit date:2020/06/27 一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 基于图像转换和随机向量的红外图像生成方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈佛计
Adobe PDF(3533Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/10  |  Submit date:2020/06/27 生成对抗网络 红外图像生成 图像转换 生成图像评估 生成模型 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |   Favorite  |  View/Download:247/28  |  Submit date:2020/06/27 机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 高洁
Adobe PDF(7097Kb)  |   Favorite  |  View/Download:64/7  |  Submit date:2020/06/27 毫米波雷达 多目标检测 检测前跟踪 动态规划 运动模型 |
| 一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文 小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453 Authors: 李璐君; 韩冰; 张华良 ; 刘广辉; 李庆鑫
Adobe PDF(1769Kb)  |   Favorite  |  View/Download:54/8  |  Submit date:2020/04/11 倒立摆 机器人 MATLAB/Simulink 教学系统 |
| 无动力运载器倾斜爬升式上浮特性分析 期刊论文 中国舰船研究, 2020, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 38-47 Authors: 张海洋; 谷海涛 ; 林扬 ; 孙原 ; 高浩; 冯萌萌
Adobe PDF(3495Kb)  |   Favorite  |  View/Download:66/11  |  Submit date:2020/04/01 无动力运载器 倾斜爬升 STAR-CCM+ 上浮参数 |
| 基于新容量退化模型的锂电池RUL预测研究 期刊论文 计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 120-124 Authors: 李亚滨; 林硕 ; 袁学庆 ; 刘竞远; 李亚滨; 林硕 ; 袁学庆 ; 刘竞远
Adobe PDF(1157Kb)  |   Favorite  |  View/Download:25/4  |  Submit date:2020/05/16 新容量退化模型 粒子滤波算法 锂离子电池 剩余使用寿命 |