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| 一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
Authors: 王兴华; 田宇
 Adobe PDF(1733Kb) |  Favorite | View/Download：5/1 | Submit date：2020/03/22
水下机器人 共享控制 基于行为控制 路径跟踪控制 |
| 双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-8
Authors: 江涛; 杨孝松; 盖文; 崔龙
Adobe PDF(901Kb) | Favorite | View/Download：46/7 | Submit date：2019/11/14
双层 仿生 扑翼 微型飞行器 气动力 |
| 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors: 高升; 李正; 张伟
Adobe PDF(508Kb) | Favorite | View/Download：41/8 | Submit date：2019/11/14
自动建模 三维可视化 运动仿真 轨迹规划 |
| 基于权值选择粒子滤波的锂电池RUL预测研究 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors: 李亚滨; 袁学庆; 汤琦; 贾洪铎
Adobe PDF(656Kb) | Favorite | View/Download：23/2 | Submit date：2019/11/16
锂离子电池 剩余使用寿命 权值选择粒子滤波 新容量退化模型 |
| 无动力运载器倾斜爬升式上浮特性分析 期刊论文
中国舰船研究, 2020, 页码: 1-10
Authors: 张海洋; 谷海涛; 林扬; 孙原; 高浩; 冯萌萌
Adobe PDF(4790Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2020/04/01
无动力运载器 倾斜爬升 STAR-CCM+ 上浮参数 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
 Adobe PDF(33156Kb) | Favorite | View/Download：49/15 | Submit date：2019/12/12
飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb) | Favorite | View/Download：35/12 | Submit date：2019/12/12
机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李方舟
Adobe PDF(26070Kb) | Favorite | View/Download：34/2 | Submit date：2019/07/14
非均匀性校正 条纹噪声 随机噪声 单帧图像 非局部均值 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb) | Favorite | View/Download：70/11 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘云军
Adobe PDF(3676Kb) | Favorite | View/Download：51/8 | Submit date：2019/07/14
加注机器人 末端夹持器 接触动力学 轨迹规划 |
