SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 375 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-8
Authors:  江涛;  杨孝松;  盖文;  崔龙
Adobe PDF(901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2019/11/14
双层  仿生  扑翼  微型飞行器  气动力  
机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors:  高升;  李正;  张伟
Adobe PDF(508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2019/11/14
自动建模  三维可视化  运动仿真  轨迹规划  
基于权值选择粒子滤波的锂电池RUL预测研究 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors:  李亚滨;  袁学庆;  汤琦;  贾洪铎
Adobe PDF(656Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2019/11/16
锂离子电池  剩余使用寿命  权值选择粒子滤波  新容量退化模型  
单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李方舟
Adobe PDF(26070Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/2  |  Submit date:2019/07/14
非均匀性校正  条纹噪声  随机噪声  单帧图像  非局部均值  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/9  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
Adobe PDF(3676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/8  |  Submit date:2019/07/14
加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
Authors:  徐高朋;  李硕;  曾俊宝;  李一平
View  |  Adobe PDF(1946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/7  |  Submit date:2019/08/29
水下机器人  推进器故障诊断  小波包变换  遗传算法  神经网络  
基于卷积神经网络的图像超分辨率重建 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 9, 页码: 197-202
Authors:  刘鹏飞;  赵怀慈;  刘明第
Adobe PDF(2229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/17  |  Submit date:2018/07/01
图像超分辨率  深度学习  卷积神经网络  特征转移  
基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315
Authors:  刘钊铭;  刘乃龙;  魏青;  崔龙
Adobe PDF(596Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/7  |  Submit date:2019/08/18
机器人  运动描述语言  轨迹生成  机器人仿真  
基于海马体位置细胞的空间定位神经网络模型 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 269-272
Authors:  桂旻;  斯白露
Adobe PDF(1720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/5  |  Submit date:2019/08/29
位置细胞  神经网络  空间定位