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| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘云军
 Adobe PDF(3676Kb) |  Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2019/07/14
加注机器人 末端夹持器 接触动力学 轨迹规划 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb) | Favorite | View/Download：2/1 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李方舟
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非均匀性校正 条纹噪声 随机噪声 单帧图像 非局部均值 |
| 基于卷积神经网络的图像超分辨率重建 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 9, 页码: 197-202
Authors: 刘鹏飞; 赵怀慈; 刘明第
 View |  Adobe PDF(2229Kb) | Favorite | View/Download：70/13 | Submit date：2018/07/01
图像超分辨率 深度学习 卷积神经网络 特征转移 |
| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张丽敏
Adobe PDF(4258Kb) | Favorite | View/Download：58/15 | Submit date：2018/12/16
位姿测量 椭圆检测 直线特征匹配 几何信息 位姿求解 |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 潘旺
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识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 用于产生人工触觉的电刺激器系统及人工触觉产生方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-02,
Inventors: 刘连庆; 赵亮; 贺凯; 于鹏; 杨铁; 杨洋
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| AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 阎述学
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多auv协同 自适应采样 海洋特征测绘 队形控制 |
| 海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 赵文涛
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水下滑翔机 中尺度涡 海洋动态特征观测 协同控制 |
| 翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王振宇
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翼型水下滑翔机 数值优化 滑翔效率 运动稳定性 运动学模型 |
