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| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors: 丁伟; 王宏伟 ; 崔龙; 田申; 王森
 Adobe PDF(2170Kb) |  Favorite | View/Download：28/3 | Submit date：2020/12/31
扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb) | Favorite | View/Download：76/17 | Submit date：2020/12/18
飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
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多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈佳伦
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一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 基于图像转换和随机向量的红外图像生成方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈佛计
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生成对抗网络 红外图像生成 图像转换 生成图像评估 生成模型 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
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机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 高洁
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毫米波雷达 多目标检测 检测前跟踪 动态规划 运动模型 |
| 一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
Authors: 李璐君; 韩冰; 张华良; 刘广辉; 李庆鑫
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倒立摆 机器人 MATLAB/Simulink 教学系统 |
| 无动力运载器倾斜爬升式上浮特性分析 期刊论文
中国舰船研究, 2020, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 38-47
Authors: 张海洋; 谷海涛; 林扬; 孙原; 高浩; 冯萌萌
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无动力运载器 倾斜爬升 STAR-CCM+ 上浮参数 |
| 基于新容量退化模型的锂电池RUL预测研究 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 120-124
Authors: 李亚滨; 林硕; 袁学庆; 刘竞远; 李亚滨; 林硕; 袁学庆; 刘竞远
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新容量退化模型 粒子滤波算法 锂离子电池 剩余使用寿命 |
