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| 双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-8
Authors: 江涛 ; 杨孝松; 盖文; 崔龙
 Adobe PDF(901Kb) |  Favorite | View/Download：21/4 | Submit date：2019/11/14
双层 仿生 扑翼 微型飞行器 气动力 |
| 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors: 高升; 李正; 张伟
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自动建模 三维可视化 运动仿真 轨迹规划 |
| 基于权值选择粒子滤波的锂电池RUL预测研究 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors: 李亚滨; 袁学庆; 汤琦; 贾洪铎
Adobe PDF(656Kb) | Favorite | View/Download：10/1 | Submit date：2019/11/16
锂离子电池 剩余使用寿命 权值选择粒子滤波 新容量退化模型 |
| 单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李方舟
 Adobe PDF(26070Kb) | Favorite | View/Download：28/2 | Submit date：2019/07/14
非均匀性校正 条纹噪声 随机噪声 单帧图像 非局部均值 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb) | Favorite | View/Download：55/9 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘云军
Adobe PDF(3676Kb) | Favorite | View/Download：43/8 | Submit date：2019/07/14
加注机器人 末端夹持器 接触动力学 轨迹规划 |
| 水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
Authors: 徐高朋; 李硕; 曾俊宝; 李一平
 View | Adobe PDF(1946Kb) | Favorite | View/Download：44/7 | Submit date：2019/08/29
水下机器人 推进器故障诊断 小波包变换 遗传算法 神经网络 |
| 基于卷积神经网络的图像超分辨率重建 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 9, 页码: 197-202
Authors: 刘鹏飞; 赵怀慈; 刘明第
Adobe PDF(2229Kb) | Favorite | View/Download：87/17 | Submit date：2018/07/01
图像超分辨率 深度学习 卷积神经网络 特征转移 |
| 基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315
Authors: 刘钊铭; 刘乃龙; 魏青; 崔龙
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机器人 运动描述语言 轨迹生成 机器人仿真 |
| 基于海马体位置细胞的空间定位神经网络模型 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 269-272
Authors: 桂旻; 斯白露
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位置细胞 神经网络 空间定位 |
