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一种计算时序确定的IEC 61499功能块建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111611029A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors:  曾鹏;  万广喜;  宋纯贺;  于海斌
View  |  Adobe PDF(560Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2020/09/12
一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111216162A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors:  赵吉宾;  潘明旭;  李论;  王阳
Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/5  |  Submit date:2020/07/04
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/15  |  Submit date:2020/06/27
微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨灏
Adobe PDF(5132Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/9  |  Submit date:2020/06/27
激光冲击强化  机械性能  微观结构  疲劳寿命  
水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
Authors:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
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AUV  航向控制  PID  模糊控制  
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万
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Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法 期刊论文
应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 223-234
Authors:  郁洋;  邹涛;  魏来星;  徐志华;  胡静涛
Adobe PDF(1507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/7  |  Submit date:2020/04/01
差示扫描量热仪  恒速升温控制  前馈-反馈复合控制  多控制器  
陶瓷增材制造的研究现状与发展趋势 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 67-75
Authors:  王志永;  赵宇辉;  赵吉宾;  王志国;  何振丰
View  |  Adobe PDF(509Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/10  |  Submit date:2020/02/17
陶瓷  增材制造  3D打印  聚合物  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/25  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
一种固体样品元素成分快速检测系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110455782A, 公开日期: 2019-11-15,
Inventors:  孙兰香;  李洋;  张鹏;  于海斌;  齐立峰
Adobe PDF(376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/6  |  Submit date:2019/12/14