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一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113829338A, 公开日期: 2021-12-24,
Inventors:  吴清潇;  李思聪;  欧锦军;  王化明;  段红旭;  王爽;  朱枫
Adobe PDF(580Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2022/01/02
一种海雾气象条件下的远小目标实时检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113763261A, 公开日期: 2021-12-07,
Inventors:  刘开周;  马海亮;  赵宝德;  崔健;  王银欢;  曹哲
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面向人机协作的机器教学方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘智
Adobe PDF(6291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2021/12/20
机器教学  机器学习  智能中医  智能辅助诊疗  知识库  
基于深度学习的颅内肿瘤辅助分析方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  黄钲
Adobe PDF(11890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/10  |  Submit date:2021/12/20
深度学习  颅内肿瘤  辅助诊断  医学图像分析  
一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113608523A, 公开日期: 2021-11-05,
Inventors:  张吟龙;  梁炜;  苑明哲;  郑萌;  张思超;  杨雨沱;  李世明
Adobe PDF(1761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2021/12/13
一种基于视觉的配电柜开关状态自动识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113537224A, 公开日期: 2021-10-22,
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  苑明哲;  苑旭东;  王恺;  李世明;  彭士伟;  夏晔
Adobe PDF(1278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/12/13
导管管端高精度检测定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113409395A, 公开日期: 2021-09-17,
Inventors:  赵吉宾;  夏仁波;  陈月玲;  赵亮;  付生鹏;  张天宇
Adobe PDF(618Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/10/22
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
Adobe PDF(26022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/12  |  Submit date:2021/08/21
四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112991243A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  刘明洋;  贺云;  白鑫林;  徐永利;  徐志刚;  侯雯中;  陈月玲;  杜木雄;  张世轩
Adobe PDF(664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/0  |  Submit date:2021/07/17
一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112936259A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  董旭洋;  田启岩;  佟以轩;  徐东岑;  王轶群
Adobe PDF(490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2021/06/23