SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 302 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于空间与运动联合编码的认知地图构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110019582A, 公开日期: 2019-07-16,
Inventors:  斯白露;  曾太平
View  |  Adobe PDF(1518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/4  |  Submit date:2019/08/10
基于新型人工智能技术的症状药物关联关系分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109979558A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  郑泽宇;  刘智;  周驰
View  |  Adobe PDF(964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2019/07/09
一种基于改进粒子群的海上静止目标搜寻方案生成方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109961129A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  赵怀慈;  郝明国;  刘明第;  吕进锋;  刘鹏飞
View  |  Adobe PDF(424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2019/07/09
一种基于示功图的抽油井产量计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109872018A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  曾鹏;  郑东梁;  李世超;  石硕;  张立婷;  于海斌
View  |  Adobe PDF(1243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2019/06/24
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/6  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/5  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
Adobe PDF(7207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2019/07/14
激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姜智涵
Adobe PDF(2363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/07/14
混合属性数据  谱聚类  软子空间聚类  Spark  
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/4  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络