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| 水下航行器水动力系数计算方法 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 174-180
Authors: 高婷; 庞永杰; 王亚兴 ; 陈庆龙
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水动力系数 水下航行器 空间拘束运动 操纵性 计算流体力学 数值模拟 平面运动机构 水动力试验 高效 |
| 基于纳米银导电墨水的无源电路喷印工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 程晓鼎
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喷墨打印 无源电路 多液滴融合 格子boltzmann方法 |
| 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杨国永
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微重力 气浮 分级同步 重力卸载 卸载精度 |
| 便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 曾俊宝
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便携式AUV 动力学建模 预测控制 模型差估计 滑模预测控制 |
| 小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王超
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小水线面 通气空化 自然空化 阻力特性 计算流体动力学 |
| 翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王振宇
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翼型水下滑翔机 数值优化 滑翔效率 运动稳定性 运动学模型 |
| 面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杜俊
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UUV USV 回收 水下拖曳体 捕获机构 |
| 便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors: 曾俊宝; 李硕; 刘鑫宇; 李一平; 王晓辉
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便携式auv 动力学建模 计算流体力学 非线性最优化辨识 |
| 基于改进LHS方法的翼型水下滑翔机水动力外形优化 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 50-56
Authors: 王振宇; 王亚兴; 俞建成; 张艾群
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翼型水下滑翔机 拉丁超立方抽样 模型试验 流体力学 |
| 混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 陈质二
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水下滑翔机 混合驱动水下滑翔机 航行效率 可折叠螺旋桨 水动力 |
