SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 47 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下航行器水动力系数计算方法 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 174-180
Authors:  高婷;  庞永杰;  王亚兴;  陈庆龙
View  |  Adobe PDF(395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/14  |  Submit date:2018/08/08
水动力系数  水下航行器  空间拘束运动  操纵性  计算流体力学  数值模拟  平面运动机构  水动力试验  高效  
基于纳米银导电墨水的无源电路喷印工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  程晓鼎
Adobe PDF(5248Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/8  |  Submit date:2018/12/16
喷墨打印  无源电路  多液滴融合  格子boltzmann方法  
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
Adobe PDF(5486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/12  |  Submit date:2018/06/16
微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/31  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王超
Adobe PDF(5859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/29  |  Submit date:2018/06/16
小水线面  通气空化  自然空化  阻力特性  计算流体动力学  
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/20  |  Submit date:2018/06/16
翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜俊
Adobe PDF(3964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/23  |  Submit date:2018/06/16
UUV  USV  回收  水下拖曳体  捕获机构  
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors:  曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/69  |  Submit date:2017/11/15
便携式auv  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识  
基于改进LHS方法的翼型水下滑翔机水动力外形优化 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 50-56
Authors:  王振宇;  王亚兴;  俞建成;  张艾群
View  |  Adobe PDF(400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/30  |  Submit date:2017/09/18
翼型水下滑翔机  拉丁超立方抽样  模型试验  流体力学  
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈质二
Adobe PDF(6249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:357/49  |  Submit date:2016/12/26
水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力