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| 一种辐射监控系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230266A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors: 资双飞; 程海梅; 肖金超 ; 林炜岚
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| 自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 页码: 1-7
Authors: 吴利红; 封锡盛; 叶作霖; 李一平
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自主水下机器人(AUV) 螺旋桨 动网格 潜伏运动 类物理数值模拟 自航 |
| 两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors: 崔雨晨; 王海龙; 张奇峰; 张竺英
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两栖混合驱动机器人 水动力 流场分析 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐敬阁
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水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孟令帅
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自主回收 动力学 水下对接 绳索振动 碰撞 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈佳伦
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一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙洁
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水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| 水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198
Authors: 吴利红; 张爱锋; 李一平; 封锡盛; 王诗文
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自航试验 水下机器人 动网格 类物理数值模拟 螺旋桨 试航速度 计算流体力学 操纵性 |
| 三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 243-249
Authors: 胡峰; 赵文涛; 黄琰; 俞建成; 赵宝德; 崔健
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波浪滑翔机 三维水翼 推进动力 耦合运动 波浪参数 结构参数 |
| AUV自主回收捕获机构设计与分析 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 23, 页码: 52-57
Authors: 白桂强; 谷海涛; 王子庆; 李宁; 高伟
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自主回收 水下机器人 捕获式机构 受力分析 |
