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| 一种辐射监控系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112230266A, 公开日期: 2021-01-15, Inventors: 资双飞; 程海梅; 肖金超 ; 林炜岚
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| 自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文 上海交通大学学报, 2021, 页码: 1-7 Authors: 吴利红; 封锡盛 ; 叶作霖; 李一平
Adobe PDF(750Kb)  |   Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2021/01/24 自主水下机器人(AUV) 螺旋桨 动网格 潜伏运动 类物理数值模拟 自航 |
| 两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文 现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74 Authors: 崔雨晨; 王海龙; 张奇峰 ; 张竺英
Adobe PDF(3003Kb)  |   Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2021/02/04 两栖混合驱动机器人 水动力 流场分析 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:76/14  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孟令帅
Adobe PDF(7334Kb)  |   Favorite  |  View/Download:118/21  |  Submit date:2020/06/27 自主回收 动力学 水下对接 绳索振动 碰撞 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb)  |   Favorite  |  View/Download:60/9  |  Submit date:2020/06/27 一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孙洁
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| 水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198 Authors: 吴利红; 张爱锋; 李一平 ; 封锡盛 ; 王诗文
Adobe PDF(3591Kb)  |   Favorite  |  View/Download:119/14  |  Submit date:2019/10/20 自航试验 水下机器人 动网格 类物理数值模拟 螺旋桨 试航速度 计算流体力学 操纵性 |
| 三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究 期刊论文 机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 243-249 Authors: 胡峰; 赵文涛 ; 黄琰 ; 俞建成 ; 赵宝德; 崔健
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| AUV自主回收捕获机构设计与分析 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 23, 页码: 52-57 Authors: 白桂强; 谷海涛 ; 王子庆 ; 李宁; 高伟
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