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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵冬晔
 Adobe PDF(224238Kb) |  Favorite | View/Download：113/26 | Submit date：2020/12/18
自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
Adobe PDF(36951Kb) | Favorite | View/Download：185/22 | Submit date：2019/07/14
空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 基于海马体位置细胞的空间定位神经网络模型 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 269-272
Authors: 桂旻; 斯白露
Adobe PDF(1720Kb) | Favorite | View/Download：81/18 | Submit date：2019/08/29
位置细胞 神经网络 空间定位 |
| 栅格细胞在三维环境中的编码机制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 罗壹凡
Adobe PDF(5703Kb) | Favorite | View/Download：271/13 | Submit date：2017/06/29
位置细胞 栅格细胞 头朝向细胞 自适应竞争模型 三维栅格细胞模型 |
| 基于机器视觉的生产线上运动目标的定位 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 李文涛
Adobe PDF(1933Kb) | Favorite | View/Download：559/20 | Submit date：2012/07/27
机器视觉 生产线 相机标定 目标检测 目标跟踪 |
| 智能发育方法研究及其在机器人行为规划问题中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 由畅宇
Microsoft Word(2822Kb) | Favorite | View/Download：515/21 | Submit date：2010/11/29
轨迹规划 移动机器人 自主智能发育 Mdcdca Ihdr |
