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哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
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空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
栅格细胞在三维环境中的编码机制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  罗壹凡
Adobe PDF(5703Kb)  |  Favorite  |  View/Download：161/10  |  Submit date：2017/06/29
位置细胞  栅格细胞  头朝向细胞  自适应竞争模型  三维栅格细胞模型  
基于机器视觉的生产线上运动目标的定位 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李文涛
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机器视觉  生产线  相机标定  目标检测  目标跟踪  
智能发育方法研究及其在机器人行为规划问题中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  由畅宇
Microsoft Word(2822Kb)  |  Favorite  |  View/Download：492/19  |  Submit date：2010/11/29
轨迹规划  移动机器人  自主智能发育  Mdcdca  Ihdr