SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 60 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/30  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
Authors:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(1667Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/6  |  Submit date:2020/10/06
形状记忆合金  迟滞非线性  扩张状态观测器  自适应控制  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/16  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/26  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210145028U, 公开日期: 2020-03-17, 授权日期: 2020-03-17
Inventors:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼;  徐壮
Adobe PDF(587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/5  |  Submit date:2020/04/10
一种形状记忆合金执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110878740A, 公开日期: 2020-03-13,
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  赵明;  张弼
Adobe PDF(412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/1  |  Submit date:2020/04/10
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
Authors:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
Adobe PDF(15348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/40  |  Submit date:2019/05/12
形状记忆合金  系统建模  参数辨识  自适应滑模反步控制  
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-11
Authors:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟
Adobe PDF(1137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/12  |  Submit date:2020/08/22
套索传动  五指灵巧手  关节机构  工作空间  主从控制  
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:249/42  |  Submit date:2020/04/23
康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
巡天制冷模块隔振解锁装置设计与分析 期刊论文
机械工程与技术, 2020, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 656-664
Authors:  骆海涛;  赵烽群;  李玉新;  于长帅;  王昊辰
Adobe PDF(1113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2021/01/30
隔振解锁  层合阻尼  隔振环  记忆合金