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面向便携LIBS系统的合金材料定量分析与牌号鉴别 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国栋
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激光诱导击穿光谱  牌号鉴别  岭回归  特征选择  模型迁移  
基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  邹宜君
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脑机接口  脑电信号  独立成分分析  共空间模式滤波  
一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109947052A, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors:  王宇;  王挺;  于海斌;  曾鹏;  王译笙
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一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109709811A, 公开日期: 2019-05-03,
Inventors:  李庆鑫;  杨帆;  张华良;  曾鹏
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一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107838922B, 公开日期: 2018-03-27, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:  张华良;  王智凝;  赵冰洁;  刘意杨
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一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107838922A, 公开日期: 2018-03-27, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:  张华良;  王智凝;  赵冰洁;  刘意杨
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一种OPC UA数据服务网关装置及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105812253A, 公开日期: 2016-07-27,
Inventors:  邢涛;  王侃侃;  张华良;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(1006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:290/38  |  Submit date:2016/09/07
基于QEMU的CAN网络仿真 期刊论文
计算机应用与软件, 2015, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 80-83
Authors:  金洋;  李硕;  曾俊宝
View  |  Adobe PDF(904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/50  |  Submit date:2015/07/05
Can  Qemu  Qom  Linux  Socketcan  Sja1000  仿真  
基于能量树模型的工厂能源管理系统感知与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  汪扬
Adobe PDF(13413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:271/15  |  Submit date:2015/08/20
需求响应  工厂能源管理系统  多智能体优化  分散控制  能量树  
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  金洋
Adobe PDF(3853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:496/47  |  Submit date:2014/07/18
小型自主水下机器人  分布式控制系统  Can/canopen协议  Iap方案