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一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109947052A, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors:  王宇;  王挺;  于海斌;  曾鹏;  王译笙
View  |  Adobe PDF(394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/8  |  Submit date:2019/07/09
一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109709811A, 公开日期: 2019-05-03,
Inventors:  李庆鑫;  杨帆;  张华良;  曾鹏
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一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107838922A, 公开日期: 2018-03-27,
Inventors:  张华良;  王智凝;  赵冰洁;  刘意杨
View  |  Adobe PDF(464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/4  |  Submit date:2018/04/04
一种OPC UA数据服务网关装置及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105812253A, 公开日期: 2016-07-27,
Inventors:  邢涛;  王侃侃;  张华良;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(1006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/38  |  Submit date:2016/09/07
基于QEMU的CAN网络仿真 期刊论文
计算机应用与软件, 2015, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 80-83
Authors:  金洋;  李硕;  曾俊宝
View  |  Adobe PDF(904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:290/50  |  Submit date:2015/07/05
Can  Qemu  Qom  Linux  Socketcan  Sja1000  仿真  
基于能量树模型的工厂能源管理系统感知与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  汪扬
Adobe PDF(13413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/15  |  Submit date:2015/08/20
需求响应  工厂能源管理系统  多智能体优化  分散控制  能量树  
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  金洋
Adobe PDF(3853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:467/46  |  Submit date:2014/07/18
小型自主水下机器人  分布式控制系统  Can/canopen协议  Iap方案  
面向混合流水车间的排产优化问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  韩忠华
Adobe PDF(2764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:399/19  |  Submit date:2014/07/18
混合流水车间  排产优化  生产事件  概率分布密度  差分进化算法  多目标优化  仿真平台  
一种水泥熟料煅烧过程半实物仿真平台及其仿真方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103399779B, 公开日期: 2013-11-20, 授权日期: 2015-08-26
Inventors:  于海斌;  王卓;  贾洋;  孙朋飞;  陈宜滨
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一种水泥熟料烧成过程清洁生产的建模优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103400196A, 公开日期: 2013-11-20, 授权日期: 2015-09-23
Inventors:  于海斌;  王卓;  贾洋;  王斌;  孙朋飞
View  |  Adobe PDF(1178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:318/44  |  Submit date:2014/04/03