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| 一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109947052A, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors: 王宇; 王挺; 于海斌 ; 曾鹏; 王译笙
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| 一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109709811A, 公开日期: 2019-05-03,
Inventors: 李庆鑫; 杨帆; 张华良; 曾鹏
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| 一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107838922A, 公开日期: 2018-03-27,
Inventors: 张华良; 王智凝; 赵冰洁; 刘意杨
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| 一种OPC UA数据服务网关装置及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105812253A, 公开日期: 2016-07-27,
Inventors: 邢涛; 王侃侃; 张华良; 曾鹏; 于海斌
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| 基于QEMU的CAN网络仿真 期刊论文
计算机应用与软件, 2015, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 80-83
Authors: 金洋; 李硕; 曾俊宝
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Can Qemu Qom Linux Socketcan Sja1000 仿真 |
| 基于能量树模型的工厂能源管理系统感知与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 汪扬
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需求响应 工厂能源管理系统 多智能体优化 分散控制 能量树 |
| 小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 金洋
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小型自主水下机器人 分布式控制系统 Can/canopen协议 Iap方案 |
| 面向混合流水车间的排产优化问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 韩忠华
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混合流水车间 排产优化 生产事件 概率分布密度 差分进化算法 多目标优化 仿真平台 |
| 一种水泥熟料煅烧过程半实物仿真平台及其仿真方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103399779B, 公开日期: 2013-11-20, 授权日期: 2015-08-26
Inventors: 于海斌; 王卓; 贾洋; 孙朋飞; 陈宜滨
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| 一种水泥熟料烧成过程清洁生产的建模优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103400196A, 公开日期: 2013-11-20, 授权日期: 2015-09-23
Inventors: 于海斌; 王卓; 贾洋; 王斌; 孙朋飞
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