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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/6  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/5  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111709085A, 公开日期: 2020-09-25,
Inventors:  骆海涛;  陈荣;  郭思伟;  富佳;  孟礼璐;  刘广明;  赵烽群
Adobe PDF(820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2020/10/31
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/20  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
一种面向煤化工企业智能工厂的云平台架构及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111294378A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  张佳隆;  王挺;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2020/07/04
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/28  |  Submit date:2020/06/27
倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/31  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/39  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  郭一典
Adobe PDF(3659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/11  |  Submit date:2020/06/27
水下机械臂  水下欠驱动机械手爪  差速传动  自适应包络  
基于在线低秩表达的视频恢复算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高振远
Adobe PDF(2628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/7  |  Submit date:2020/06/27
在线鲁棒主成分分析  低秩稀疏分解  视频恢复  非局部先验  稀疏噪声