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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/17  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
一种面向煤化工企业智能工厂的云平台架构及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111294378A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  张佳隆;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘重
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倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/21  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/27  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  郭一典
Adobe PDF(3659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/8  |  Submit date:2020/06/27
水下机械臂  水下欠驱动机械手爪  差速传动  自适应包络  
基于在线低秩表达的视频恢复算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高振远
Adobe PDF(2628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/6  |  Submit date:2020/06/27
在线鲁棒主成分分析  低秩稀疏分解  视频恢复  非局部先验  稀疏噪声  
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高洁
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毫米波雷达  多目标检测  检测前跟踪  动态规划  运动模型  
一种工业互联网标识解析数据字典构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111144123A, 公开日期: 2020-05-12,
Inventors:  郑忠斌;  宋海涛;  费海平;  丁镇;  曾鹏;  刘阳;  张天石;  于海斌
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一种新型可展空间反射面天线曲面结构及设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111009715A, 公开日期: 2020-04-14,
Inventors:  刘金国;  赵鹏远;  吴晨晨
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