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火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112613118A, 公开日期: 2021-04-06,
Inventors:  于海斌;  徐志刚;  王军义;  张浩;  刘勇;  贺云
Adobe PDF(1017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/04/13
具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112589778A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
Adobe PDF(1262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/04/13
一种电动水空两用推进器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112406434A, 公开日期: 2021-02-26,
Inventors:  王超;  胡志强;  杨翊;  徐冬;  周振溪
Adobe PDF(475Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/03/21
一种水下滑翔机用标定与自动检测系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112214004A, 公开日期: 2021-01-12,
Inventors:  金文明;  张煜东;  王瑾;  於晓龙;  罗业腾
Adobe PDF(741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/02/04
全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  陆洋;  唐元贵;  王健;  陈聪;  闫兴亚
Adobe PDF(1331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/17  |  Submit date:2020/09/12
自主遥控水下机器人  浮力匹配  体积变化  补偿油  马里亚纳海沟  
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/24  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/23  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/16  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111709085A, 公开日期: 2020-09-25,
Inventors:  骆海涛;  陈荣;  郭思伟;  富佳;  孟礼璐;  刘广明;  赵烽群
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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/25  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制