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边缘计算环境下服务质量可信的任务迁移节点选择 期刊论文
计算机科学, 2020, 页码: 1-10
Authors:  王妍;  韩笑;  曾辉;  刘荆欣;  夏长清
Adobe PDF(726Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/5  |  Submit date:2020/05/16
边缘计算  任务迁移  迁移节点选择  skyline查询  灰色关联分析法  
基于ARIMA预测修正的工控系统态势理解算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1-5
Authors:  敖建松;  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆
View  |  Adobe PDF(653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/3  |  Submit date:2019/09/05
态势感知  FCM  工业控制系统  ARIMA  态势理解  
基于多源信息融合的油井态势感知系统 期刊论文
自动化仪表, 2019, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 52-54
Authors:  张立婷;  李世超;  郑东梁;  石硕;  曾鹏
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多源信息融合  油井生产管理  态势感知  关键技术  工况诊断  产液量  动液面  智能变频  
基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors:  刘澈;  姜勇;  姚森敬;  刘国伟
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绝缘子串  激光雷达  相机  特征融合  支持向量机  证据理论  
带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法 期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6
Authors:  李明华;  姜勇;  顾光荣;  岳湘
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带电水冲洗机器人  绝缘子串  特征提取  D-S证据理论  自主识别  
变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  刘澈
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绝缘子串  联合标定  特征提取  信息融合  识别与定位  
基于同步聚类的污水水质混合在线软测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2015, 卷号: 51, 期号: 24, 页码: 27-33, 66
Authors:  丛秋梅;  张北伟;  苑明哲
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软测量  化学需氧量(Cod)  污水处理过程  
工业过程感知序列预处理及融合方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  苏卫星
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时间序列  数据预处理  多源信息融合  异常检测  突变检测  
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅登峰
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自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王飞
Adobe PDF(2617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:454/31  |  Submit date:2013/08/19
自主水下机器人  长基线系统  扩展卡尔曼滤波  M估计  同时定位