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基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors:  刘澈;  姜勇;  姚森敬;  刘国伟
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绝缘子串  激光雷达  相机  特征融合  支持向量机  证据理论  
变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  刘澈
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绝缘子串  联合标定  特征提取  信息融合  识别与定位  
基于同步聚类的污水水质混合在线软测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2015, 卷号: 51, 期号: 24, 页码: 27-33, 66
Authors:  丛秋梅;  张北伟;  苑明哲
View  |  Adobe PDF(1501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/29  |  Submit date:2016/01/10
软测量  化学需氧量(Cod)  污水处理过程  
工业过程感知序列预处理及融合方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  苏卫星
Adobe PDF(5270Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/13  |  Submit date:2015/08/20
时间序列  数据预处理  多源信息融合  异常检测  突变检测  
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅登峰
Adobe PDF(2356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:405/32  |  Submit date:2014/07/18
自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王飞
Adobe PDF(2617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:420/27  |  Submit date:2013/08/19
自主水下机器人  长基线系统  扩展卡尔曼滤波  M估计  同时定位  
钢铁企业蒸汽管网流量测量数据校正方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  罗先喜
Adobe PDF(2003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/10  |  Submit date:2013/08/19
蒸汽管网  流量  数据校正  显著误差检测  数据协调  
感应网络下的移动现实挖掘及其在智能交通中的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  丁栋
Adobe PDF(1225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:509/13  |  Submit date:2012/07/27
感应网络  影响模型  行为分析  交通流预测  
面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  戴磊
Adobe PDF(2693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:589/31  |  Submit date:2012/07/27
组合导航  数据融合  卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人  
反坦克导弹指令制导图像信息处理优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  肖阳辉
Adobe PDF(2134Kb)  |  Favorite  |  View/Download:400/20  |  Submit date:2012/07/27
非稳态目标识别  粒子滤波  证据理论  区域相关  特征点匹配