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| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
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环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| 多旋翼无人机回收装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305838U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 朱建龙; 余鑫鑫; 孙晓舒
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| 一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901597A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 高威; 郑荣; 张斌; 刘大勇; 郭建华
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| 火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张勃
Adobe PDF(3088Kb) | Favorite | View/Download：55/3 | Submit date：2019/07/14
机器视觉 包装缺陷检测 图像拼接 特征提取 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
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目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors: 鲁荣荣; 朱枫; 吴清潇; 崔芸阁; 孔研自; 陈佛计
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机器视觉 点云分割 深度图 随机采样一致性算法 |
| 玉米籽粒激光切片定位技术 期刊论文
农业机械学报, 2019, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 35-41
Authors: 魏英姿; 谭龙田; 谷侃锋; 杨继兰; 曹雪萍
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玉米籽粒 激光切片 定位 相关性滤波器 二分均值聚类 |
| 基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10
Authors: 鲁荣荣; 朱枫; 吴清潇; 陈佛计; 崔芸阁; 孔研自
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机器视觉 点对特征 三维目标识别 可见性约束 |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 潘旺
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识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 一种基于3D视觉的在线实时物体识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108876852A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors: 丛杨; 田冬英
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