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基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40
Authors:  李娜托
Adobe PDF(890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2020/04/11
机器臂  逆运动学  人工蜂群算法  
基于深度学习的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王强
Adobe PDF(11126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/8  |  Submit date:2019/12/12
卷积神经网络  图像恢复  卷积循环网络  生成对抗网络  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/25  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
采油数据采集与监测管理平台设计与实现 期刊论文
现代电子技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 124-130, 134
Authors:  尚文利;  刘贤达;  李世超;  刘春宇;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(2774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/7  |  Submit date:2019/03/08
油井管理平台  采油业务流程  生产异常  示功图诊断  工业无线网络  信息化建设  
基于无损约束降噪稀疏自编码的滚动轴承故障诊断技术 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 185-190
Authors:  张万智;  杜劲松;  李兴强
View  |  Adobe PDF(2206Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/17  |  Submit date:2019/03/08
故障诊断  稀疏自编码  无损约束降噪  噪声鲁棒性  
一种皮肤原位打印修复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108969149A, 公开日期: 2018-12-11,
Inventors:  田申;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  张峰
View  |  Adobe PDF(389Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/6  |  Submit date:2018/12/31
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/26  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
采油综合应用管理系统关键技术 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 9-13
Authors:  尚文利;  郑东梁;  刘贤达;  刘春宇;  李世超
View  |  Adobe PDF(535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/16  |  Submit date:2018/06/17
采油管理系统  系统架构  功图诊断  产量软计量  动液面分析  
基于数据驱动的球磨机故障诊断方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  曲星宇
Adobe PDF(3962Kb)  |  Favorite  |  View/Download:774/14  |  Submit date:2017/12/21
数据驱动  故障诊断  离群检测  降噪自编码  递归神经网络  
基于机器学习的胃镜计算机辅助诊断算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王帅
Adobe PDF(8961Kb)  |  Favorite  |  View/Download:439/24  |  Submit date:2016/12/15
图像质量评价  视频摘要  稀疏表达  特征选择  病变检测