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两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
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两栖混合驱动机器人  水动力  流场分析  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
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套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211954712U, 公开日期: 2020-11-17, 授权日期: 2020-11-17
Inventors:  骆海涛;  郭思伟;  陈荣;  富佳;  刘广明;  于长帅
Adobe PDF(501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2020/11/27
一种复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111473985A, 公开日期: 2020-07-31,
Inventors:  骆海涛;  郭思伟;  陈荣;  富佳;  刘广明;  于长帅
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一种有限资源约束下的试验仪器排程方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353668A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  王戬;  刘文成;  王宇;  王译笙
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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/15  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/12  |  Submit date:2020/06/27
步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模  
一种汽车变速器试验台的对接传动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111024387A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  邓晓鹏;  陈书宏;  罗浩然
Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/2  |  Submit date:2020/05/03
一种基于微服务的试验台数采分析展示架构 期刊论文
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 68-73
Authors:  关岳;  王戬
Adobe PDF(2544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2020/09/26
微服务  试验台  数据采集  故障诊断  
采用泡沫铝填充薄壁结构的穿透器缓冲防护研究 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1135-1139
Authors:  骆海涛;  孟祥志;  李玉新;  刘广明
Adobe PDF(1152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/4  |  Submit date:2020/09/12
穿透器  泡沫铝填充薄壁结构  缓冲防护  冲击响应  侵彻