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| 两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors: 崔雨晨; 王海龙; 张奇峰 ; 张竺英
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两栖混合驱动机器人 水动力 流场分析 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 尹猛
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套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211954712U, 公开日期: 2020-11-17, 授权日期: 2020-11-17
Inventors: 骆海涛; 郭思伟; 陈荣; 富佳; 刘广明; 于长帅
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| 一种复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111473985A, 公开日期: 2020-07-31,
Inventors: 骆海涛; 郭思伟; 陈荣; 富佳; 刘广明; 于长帅
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| 一种有限资源约束下的试验仪器排程方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353668A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 王戬; 刘文成; 王宇; 王译笙
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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
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工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 崔雨晨
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步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
| 一种汽车变速器试验台的对接传动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111024387A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors: 邓晓鹏; 陈书宏; 罗浩然
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| 一种基于微服务的试验台数采分析展示架构 期刊论文
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 68-73
Authors: 关岳; 王戬
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微服务 试验台 数据采集 故障诊断 |
| 采用泡沫铝填充薄壁结构的穿透器缓冲防护研究 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1135-1139
Authors: 骆海涛; 孟祥志; 李玉新; 刘广明
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穿透器 泡沫铝填充薄壁结构 缓冲防护 冲击响应 侵彻 |
