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一种复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111473985A, 公开日期: 2020-07-31,
Inventors:  骆海涛;  郭思伟;  陈荣;  富佳;  刘广明;  于长帅
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用于火箭发射工况的航天载荷减振箱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210769999U, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2020-06-16
Inventors:  骆海涛;  王浩楠;  刘广明;  于长帅;  富佳;  王昊辰
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足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/15  |  Submit date:2020/06/27
步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模  
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/9  |  Submit date:2020/06/27
一体化  水下机器人  水面无人艇  水面回收  试验验证  
基于时序数据挖掘的化工生产工艺异常诊断研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李俊朋
Adobe PDF(2284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/3  |  Submit date:2020/06/27
时间序列  线性分段  核主成分  异常检测  
一种汽车变速器试验台的对接传动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111024387A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  邓晓鹏;  陈书宏;  罗浩然
Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/2  |  Submit date:2020/05/03
一种柔性铰链对铰接板振动特性影响试验研究 期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 15-23, 51
Authors:  邱志成;  刘金国
Adobe PDF(3986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2020/09/12
柔性铰链  柔性铰接板  振动特性  试验测试  
基于全局交互的图像语义理解方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 2013-2111
Authors:  库涛;  熊艳彬;  杨楠;  林乐新;  朱珠
Adobe PDF(1886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/9  |  Submit date:2019/08/29
卷积神经网络  循环神经网络  图像语义理解  全局交互机制  数据正则化  门控循环单元GRU  
一种用于火箭发射工况的航天载荷减振箱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110594347A, 公开日期: 2019-12-20,
Inventors:  骆海涛;  王浩楠;  刘广明;  于长帅;  富佳;  王昊辰
Adobe PDF(312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/7  |  Submit date:2020/01/04
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘世杰
Adobe PDF(16744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/39  |  Submit date:2019/12/12
水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制