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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
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水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
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协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 封铁凝
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空间绳系张力控制 双闭环张力控制系统 最优控制 试验平台研制 |
| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 白桂强
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水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
| 全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
Authors: 刘金夫; 王亚兴; 唐元贵; 姚湘琳
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全海深自主遥控水下机器人(ARV) 水动力系数 动力学模型 计算流体力学(CFD) |
| 工业互联网智能制造边缘计算:现状与挑战 期刊论文
中兴通讯技术, 2019, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 50-57
Authors: 宋纯贺; 曾鹏; 于海斌
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工业互联网 智能制造 边缘计算 确定性 可编程性 |
| SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构 期刊论文
机械工程学报, 2019, 页码: 1-10
Authors: 刘金国; 赵鹏远; 吴晨晨; 秦栋; 陈科利
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太阳帆 展开机构 帆桁构型 有限元 帆膜折叠 |
| 基于全局交互的图像语义理解方法研究 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-9
Authors: 库涛; 熊艳彬; 杨楠; 林乐新; 朱珠
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卷积神经网络 循环神经网络 图像语义理解 全局交互机制 数据正则化 门控循环单元GRU |
| 一种太阳翼帆板的等效建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108959685A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors: 富佳; 骆海涛; 矫利闯; 刘广明
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| AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 阎述学
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多auv协同 自适应采样 海洋特征测绘 队形控制 |
