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一种汽车变速器试验台的对接传动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111024387A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  邓晓鹏;  陈书宏;  罗浩然
Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/05/03
一种用于火箭发射工况的航天载荷减振箱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110594347A, 公开日期: 2019-12-20,
Inventors:  骆海涛;  王浩楠;  刘广明;  于长帅;  富佳;  王昊辰
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面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘世杰
Adobe PDF(16744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/15  |  Submit date:2019/12/12
水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/26  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/4  |  Submit date:2019/07/14
空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
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水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
Authors:  刘金夫;  王亚兴;  唐元贵;  姚湘琳
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全海深自主遥控水下机器人(ARV)  水动力系数  动力学模型  计算流体力学(CFD)  
工业互联网智能制造边缘计算:现状与挑战 期刊论文
中兴通讯技术, 2019, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 50-57
Authors:  宋纯贺;  曾鹏;  于海斌
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工业互联网  智能制造  边缘计算  确定性  可编程性  
基于全局交互的图像语义理解方法研究 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-9
Authors:  库涛;  熊艳彬;  杨楠;  林乐新;  朱珠
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卷积神经网络  循环神经网络  图像语义理解  全局交互机制  数据正则化  门控循环单元GRU