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| 一种复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111473985A, 公开日期: 2020-07-31,
Inventors: 骆海涛 ; 郭思伟; 陈荣; 富佳; 刘广明; 于长帅
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| 用于火箭发射工况的航天载荷减振箱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210769999U, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2020-06-16
Inventors: 骆海涛; 王浩楠; 刘广明; 于长帅; 富佳; 王昊辰
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| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb) | Favorite | View/Download：94/15 | Submit date：2020/06/27
步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈佳伦
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一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 基于时序数据挖掘的化工生产工艺异常诊断研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李俊朋
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时间序列 线性分段 核主成分 异常检测 |
| 一种汽车变速器试验台的对接传动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111024387A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors: 邓晓鹏; 陈书宏; 罗浩然
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| 一种柔性铰链对铰接板振动特性影响试验研究 期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 15-23, 51
Authors: 邱志成; 刘金国
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柔性铰链 柔性铰接板 振动特性 试验测试 |
| 基于全局交互的图像语义理解方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 2013-2111
Authors: 库涛; 熊艳彬; 杨楠; 林乐新; 朱珠
Adobe PDF(1886Kb) | Favorite | View/Download：133/9 | Submit date：2019/08/29
卷积神经网络 循环神经网络 图像语义理解 全局交互机制 数据正则化 门控循环单元GRU |
| 一种用于火箭发射工况的航天载荷减振箱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110594347A, 公开日期: 2019-12-20,
Inventors: 骆海涛; 王浩楠; 刘广明; 于长帅; 富佳; 王昊辰
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| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘世杰
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水下机器人 海洋观测 覆盖优化 路径规划 编队控制 |
