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超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/3  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
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水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors:  刘明洋;  贺云;  徐志刚;  白鑫林
View  |  Adobe PDF(1985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/10  |  Submit date:2019/06/18
对日定向装置  半物理仿真  角加速度估计  大型柔性电池帆板  刚柔混合动力学模型  
空间桁架结构减振设计与试验验证 期刊论文
噪声与振动控制, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 1-4
Authors:  骆海涛;  富佳;  王鹏;  王巍;  陈宁
View  |  Adobe PDF(1314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/24  |  Submit date:2019/03/08
振动与波  空间桁架结构  黏弹性约束阻尼层  振动特性  加速度响应  
飞机表面制造质量智能检测方法研究 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 5, 页码: 38-41
Authors:  夏仁波;  苏润;  赵吉宾;  陈月玲;  付生鹏
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数字相移  飞机表面  相位误差  铆钉识别  
一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈
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分级同步  重力卸载  卫星天线驱动机构  气浮垫  气浮主轴  
一种基于灵敏度分析的有限元模型修正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108959686A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  刘广明;  矫利闯
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主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
Adobe PDF(5486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/24  |  Submit date:2018/06/16
微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
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水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计