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水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郜天柱
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水下扇翼推进器  水动力学特性  横流风扇  水下推进器  水下航行器  
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  潘思
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无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定  
运动想象脑电信号识别方法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  冯海峰
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运动想象  对称正定矩阵  学习矢量量化  黎曼随机梯度下降  黎曼测地线距离  
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  丁宁宁
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自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化  
空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  谢一琳
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遥操作  视觉测量  合作目标  非合作目标  图像叠加监视  
绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杜木雄
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绳系收放装置  动力学建模  张力切换控制  半物理仿真试验  
时间敏感网络流量调度算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李庆
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时间敏感网络  流量调度  基本周期  可满足性模理论  增量调度算法  
面向风电消纳的电热综合能源系统随机优化调度方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李婉婷
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弃风消纳  短期负荷预测  GRU网络  电热综合能源系统  多目标优化  
基于无监督学习的精馏塔异常检测方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈德童
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精馏塔  无监督学习  工业控制系统  异常检测  
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  辛传龙
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自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学