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一种长航程水下滑翔机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112141304A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors:  王旭;  俞建成;  金文明;  於晓龙;  罗业腾
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一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112141305A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors:  王旭;  俞建成;  於晓龙;  王启家;  齐试航
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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/11  |  Submit date:2020/12/18
水下对接  导航  导引  
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李自由
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表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别  
回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211904509U, 公开日期: 2020-11-10, 授权日期: 2020-11-10
Inventors:  骆海涛;  李玉新;  魏启明;  富佳;  吴星元;  王昊辰
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一种回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111473901A, 公开日期: 2020-07-31,
Inventors:  骆海涛;  李玉新;  魏启明;  富佳;  吴星元;  王昊辰
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USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孟令帅
Adobe PDF(7334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/20  |  Submit date:2020/06/27
自主回收  动力学  水下对接  绳索振动  碰撞  
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/21  |  Submit date:2020/06/27
3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
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自动导引车  高精度  舱段对接  
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/12  |  Submit date:2020/06/27
步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模