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| 一种长航程水下滑翔机 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112141304A, 公开日期: 2020-12-29, Inventors: 王旭 ; 俞建成 ; 金文明 ; 於晓龙; 罗业腾
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| 一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112141305A, 公开日期: 2020-12-29, Inventors: 王旭 ; 俞建成 ; 於晓龙; 王启家; 齐试航
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/11  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |   Favorite  |  View/Download:42/10  |  Submit date:2020/12/18 表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211904509U, 公开日期: 2020-11-10, 授权日期: 2020-11-10 Inventors: 骆海涛 ; 李玉新; 魏启明; 富佳 ; 吴星元; 王昊辰
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| 一种回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111473901A, 公开日期: 2020-07-31, Inventors: 骆海涛 ; 李玉新; 魏启明; 富佳 ; 吴星元; 王昊辰
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| USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孟令帅
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| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘洪森
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| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张扬
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| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 崔雨晨
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