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| 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 郜天柱
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水下扇翼推进器 水动力学特性 横流风扇 水下推进器 水下航行器 |
| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 潘思
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无人直升机 自主降落 超宽带定位 扩展卡尔曼滤波 基站位置标定 |
| 运动想象脑电信号识别方法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 冯海峰
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运动想象 对称正定矩阵 学习矢量量化 黎曼随机梯度下降 黎曼测地线距离 |
| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 丁宁宁
Adobe PDF(5096Kb) | Favorite | View/Download：7/2 | Submit date：2021/06/12
自主遥控水下机器人 协调控制 广义超螺旋算法 离散化 |
| 空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 谢一琳
Adobe PDF(2995Kb) | Favorite | View/Download：3/2 | Submit date：2021/06/12
遥操作 视觉测量 合作目标 非合作目标 图像叠加监视 |
| 绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杜木雄
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绳系收放装置 动力学建模 张力切换控制 半物理仿真试验 |
| 时间敏感网络流量调度算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李庆
Adobe PDF(3637Kb) | Favorite | View/Download：10/2 | Submit date：2021/06/12
时间敏感网络 流量调度 基本周期 可满足性模理论 增量调度算法 |
| 面向风电消纳的电热综合能源系统随机优化调度方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李婉婷
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弃风消纳 短期负荷预测 GRU网络 电热综合能源系统 多目标优化 |
| 基于无监督学习的精馏塔异常检测方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 陈德童
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精馏塔 无监督学习 工业控制系统 异常检测 |
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 辛传龙
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自主布放回收 水下对接 配重优化 水动力辨识 多体动力学 |
