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| 一种长航程水下滑翔机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112141304A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors: 王旭 ; 俞建成; 金文明; 於晓龙; 罗业腾
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| 一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112141305A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors: 王旭; 俞建成; 於晓龙; 王启家; 齐试航
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb) | Favorite | View/Download：73/11 | Submit date：2020/12/18
水下对接 导航 导引 |
| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李自由
Adobe PDF(13707Kb) | Favorite | View/Download：42/10 | Submit date：2020/12/18
表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211904509U, 公开日期: 2020-11-10, 授权日期: 2020-11-10
Inventors: 骆海涛; 李玉新; 魏启明; 富佳; 吴星元; 王昊辰
Adobe PDF(1117Kb) | Favorite | View/Download：10/0 | Submit date：2020/11/27 |
| 一种回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111473901A, 公开日期: 2020-07-31,
Inventors: 骆海涛; 李玉新; 魏启明; 富佳; 吴星元; 王昊辰
Adobe PDF(1118Kb) | Favorite | View/Download：12/0 | Submit date：2020/08/08 |
| USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孟令帅
Adobe PDF(7334Kb) | Favorite | View/Download：100/20 | Submit date：2020/06/27
自主回收 动力学 水下对接 绳索振动 碰撞 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb) | Favorite | View/Download：115/21 | Submit date：2020/06/27
3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张扬
Adobe PDF(3863Kb) | Favorite | View/Download：54/4 | Submit date：2020/06/27
自动导引车 高精度 舱段对接 |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb) | Favorite | View/Download：75/12 | Submit date：2020/06/27
步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
