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| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘洪森
 Adobe PDF(8928Kb) |  Favorite | View/Download：69/13 | Submit date：2020/06/27
3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 基于深度学习的人体行为检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 高松
Adobe PDF(4768Kb) | Favorite | View/Download：41/6 | Submit date：2020/06/27
人体行为检测 深度学习 时序行为候选 实时检测 人-物交互 |
| 基于改进变异树的工控协议模糊测试用例生成方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 页码: 1-6
Authors: 李文轩; 尚文利 ; 和晓军; 陈春雨; 曾鹏
 Adobe PDF(730Kb) | Favorite | View/Download：50/17 | Submit date：2020/03/22
工控协议 变异树 模糊测试 测试用例 |
| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
Adobe PDF(937Kb) | Favorite | View/Download：59/11 | Submit date：2019/12/14
环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| 基于深度学习的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王强
Adobe PDF(11126Kb) | Favorite | View/Download：53/10 | Submit date：2019/12/12
卷积神经网络 图像恢复 卷积循环网络 生成对抗网络 |
| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 付明亮
Adobe PDF(28457Kb) | Favorite | View/Download：65/10 | Submit date：2019/12/12
非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
| 基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 马晓云
Adobe PDF(2830Kb) | Favorite | View/Download：89/9 | Submit date：2019/07/14
目标检测 Faster R-CNN 子弹外观缺陷 K-means++ 卷积神经网络 |
| 分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张俊超
Adobe PDF(7552Kb) | Favorite | View/Download：159/23 | Submit date：2019/07/14
分焦平面 偏振成像 图像插值 图像去噪 非均匀性校正 |
| 结合YOLO检测和语义分割的驾驶员安全带检测 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 126-131
Authors: 吴天舒; 张志佳; 刘云鹏; 郭婉妍; 王子韬
 View | Adobe PDF(930Kb) | Favorite | View/Download：200/21 | Submit date：2019/02/09
安全带检测 语义分割 交通视频监控 深度学习 |
| 基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 15, 页码: 1-8
Authors: 马晓云; 朱丹; 金晨; 佟新鑫
View | Adobe PDF(2583Kb) | Favorite | View/Download：182/27 | Submit date：2019/03/09
目标检测 Faster R-CNN 子弹外观缺陷 K-means++ 卷积神经网络 |
