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基于蒙特卡洛法的模型送进机构可靠性分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 2, 页码: 135-138, 142
Authors:  薛全兴;  徐志刚;  韩伟;  张安申;  杨原青
Adobe PDF(820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2019/03/08
精度可靠度  可靠度  优化设计  蒙特卡洛算法  
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
Adobe PDF(1635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/5  |  Submit date:2019/03/30
直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/23  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王照伟
Adobe PDF(4212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/9  |  Submit date:2018/12/16
时间同步  工业无线传感器网络  高精度  安全  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
Adobe PDF(5758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/15  |  Submit date:2018/12/16
单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6378/5998  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
Adobe PDF(3313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/19  |  Submit date:2018/06/16
空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
Time synchronization error compensation method for multi-hop wireless backhaul network based on PTP 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-12-21, 公开日期: 2018-08-21
Inventors:  Zeng P(曾鹏);  Wang ZW(王照伟);  Li ZB(李志博);  Li D(李栋);  Wang JT(王金涛)
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TIME SYNCHRONIZATION ERROR COMPENSATION METHOD FOR MULTI-HOP WIRELESS BACKHAUL NETWORK BASED ON PTP 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-12-21, 公开日期: 2018-08-21
Inventors:  Zeng P(曾鹏);  Wang ZW(王照伟);  Li ZB(李志博);  Li D(李栋);  Wang JT(王金涛)
Adobe PDF(587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/28  |  Submit date:2018/01/04
基于PTP协议的多跳无线回程网络时间同步误差补偿方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-07-04, 公开日期: 2018-06-19
Inventors:  曾鹏;  王照伟;  李志博;  李栋;  王金涛
Adobe PDF(653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/11  |  Submit date:2018/08/04