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面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/6  |  Submit date:2020/06/27
A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙树琪
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流水车间调度  蜻蜓算法  强化学习  
复杂因素下的多用户共享储能系统优化 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 242-248
Authors:  郝木凯;  张伟;  董青卫;  臧传治;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(2331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2020/05/03
共享储能系统  智能微电网  需求响应  容量配置  混合整数线性规划  
一种机器人产品生产车间排产调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110501978A, 公开日期: 2019-11-26,
Inventors:  刘莎;  里鹏
Adobe PDF(512Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2019/12/14
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109976320A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(767Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/17  |  Submit date:2019/07/09
一种基于语义化建模的多AGV调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109934438A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  佟星;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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一种用于算法执行与监控的调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933485A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  郑泽宇;  桂珺;  高原;  闫会玉;  李攀;  陈曦
View  |  Adobe PDF(563Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/4  |  Submit date:2019/07/09
室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划 期刊论文
中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377
Authors:  韩忠华;  毕开元;  杨丽英;  吕哲
View  |  Adobe PDF(4326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/7  |  Submit date:2019/09/28
环境建模  无人机路径规划  无记忆回归A*算法  无记忆A*算法  
面向边缘计算的工业互联网工厂内网络架构及关键技术 期刊论文
电信科学, 2019, 卷号: 35, 期号: S2, 页码: 160-168
Authors:  李庆;  刘金娣;  李栋
Adobe PDF(1341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/45  |  Submit date:2019/12/22
边缘计算  软件定义网络  时间敏感网络  工业网络  
面向边缘计算的工业互联网工厂内网络架构及关键技术探究 会议论文
2019全国边缘计算学术研讨会论文集, 北京, 43724
Authors:  李庆;  刘金娣;  李栋
Adobe PDF(1564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/12  |  Submit date:2019/12/14
边缘计算  软件定义网络  时间敏感网络  工业网络