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一种针对多信道多天线工业无线网络的实时传输调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110876203A, 公开日期: 2020-03-10,
Inventors:  梁炜;  石华光;  郑萌;  刘帅;  杨雨沱;  张思超;  王恺
Adobe PDF(977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/7  |  Submit date:2020/03/13
一种模拟AGV通信方式的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110768801A, 公开日期: 2020-02-07,
Inventors:  夏晔;  梁炜;  彭士伟;  李世明;  苑旭东
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矿山生产管理系统应用研究 期刊论文
信息技术与信息化, 2020, 期号: 1, 页码: 184-186
Authors:  王平;  朱江
Adobe PDF(1413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/03/01
生产管理系统  信息化  生产计划  质量管理  
一种面向大型模具维修和制造的激光增减材复合制造设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576183A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  赵吉宾;  赵宇辉;  王志国;  聂长武;  高元
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对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/20  |  Submit date:2019/12/12
多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
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海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
一种机器人产品生产车间排产调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110501978A, 公开日期: 2019-11-26,
Inventors:  刘莎;  里鹏
Adobe PDF(512Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2019/12/14
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/16  |  Submit date:2019/12/12
旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘世杰
Adobe PDF(16744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/8  |  Submit date:2019/12/12
水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制  
一种基于SDN的时间敏感网络设备及网络资源管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110460527A, 公开日期: 2019-11-15,
Inventors:  李志博;  李栋;  杨明;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(689Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2019/12/14