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水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211223813U, 公开日期: 2020-08-11, 授权日期: 2020-08-11
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  翟新宝;  刘涛;  何震
View  |  Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2020/09/12
一种水下关节驱动模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111300476A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  何震;  张艾群
Adobe PDF(388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2020/07/04
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/17  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
水下关节驱动模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224094U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  何震;  张艾群
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用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/13  |  Submit date:2019/07/14
枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/51  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
一种两轴正交卫星天线驱动机构地面气浮重力卸载机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106921026B, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  王洪光;  凌烈;  姜勇;  常勇;  景凤仁;  孙鹏;  杨国永
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一种两轴正交卫星天线驱动机构地面气浮重力卸载机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106921026A, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  王洪光;  凌烈;  姜勇;  常勇;  景凤仁;  孙鹏;  杨国永
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机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
Adobe PDF(2827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:499/24  |  Submit date:2016/12/25
模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制  
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
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柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦