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深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘涛
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水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学  
基于深度域适应的轴承变工况故障诊断方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵威
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滚动轴承  故障诊断  变工况  域适应  分布差异  
流线型外壳包络的关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112659175A, 公开日期: 2021-04-16,
Inventors:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
Adobe PDF(1600Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2021/05/22
一种枸杞果实采摘机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112586192A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  韩世凯;  梁志达;  刘启宇
Adobe PDF(1322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/04/13
一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112450951A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩;  李洋;  刘丹;  林鹏
Adobe PDF(1864Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2021/03/21
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/24  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
Authors:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟
Adobe PDF(7535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/13  |  Submit date:2020/08/22
套索传动  五指灵巧手  关节机构  工作空间  主从控制  
一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288
Authors:  李英立;  侯澈;  罗阳;  赵忆文;  赵新刚
Adobe PDF(2382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/06/12
参数辨识  柔性关节  轻型机械臂  谐振频率  抗谐振频率  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/21  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
模块化水下电动机械手腕部结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211615666U, 公开日期: 2020-10-02, 授权日期: 2020-10-02
Inventors:  张奇峰;  刘涛;  范云龙;  白云飞;  张运修;  霍良青
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2020/10/31