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| 一种力磁声三场数据融合工业设备损伤识别方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111982174A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 潘怡君 ; 郑泽宇
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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |   Favorite  |  View/Download:282/51  |  Submit date:2019/12/12 技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 任卫红
Adobe PDF(7516Kb)  |   Favorite  |  View/Download:136/23  |  Submit date:2019/12/12 稀疏先验 双反射模型 人群密度 目标跟踪 卷积神经网络 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:167/21  |  Submit date:2019/07/14 空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb)  |   Favorite  |  View/Download:92/5  |  Submit date:2019/07/14 汽车装配制造 质量预测 质量分析 加权支持向量机 随机森林 |
| 基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109425340A, 公开日期: 2019-03-05, Inventors: 斯白露 ; 曾太平
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| 基于IJB-PCA-ICA算法的故障检测 期刊论文 化工学报, 2018, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 5146-5154 Authors: 刘舒锐; 彭慧 ; 李帅 ; 周晓锋
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| 面向现场总线安全仪表系统的可靠性评估方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 Authors: 丁龙
Adobe PDF(3571Kb)  |   Favorite  |  View/Download:519/20  |  Submit date:2017/12/21 安全仪表系统 可靠性评估 一致性冗余 差异化冗余 功能安全现场总线 |
| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 吴冲
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| 基于DEM的数字流域水系中面状水体自动提取方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 陈雪莲
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