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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张会文
 Adobe PDF(26465Kb) |  Favorite | View/Download：78/18 | Submit date：2019/12/12
技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任卫红
Adobe PDF(7516Kb) | Favorite | View/Download：35/9 | Submit date：2019/12/12
稀疏先验 双反射模型 人群密度 目标跟踪 卷积神经网络 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
Adobe PDF(36951Kb) | Favorite | View/Download：85/13 | Submit date：2019/07/14
空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb) | Favorite | View/Download：40/2 | Submit date：2019/07/14
汽车装配制造 质量预测 质量分析 加权支持向量机 随机森林 |
| 基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109425340A, 公开日期: 2019-03-05,
Inventors: 斯白露; 曾太平
Adobe PDF(1227Kb) | Favorite | View/Download：87/7 | Submit date：2019/03/07 |
| 基于IJB-PCA-ICA算法的故障检测 期刊论文
化工学报, 2018, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 5146-5154
Authors: 刘舒锐; 彭慧; 李帅; 周晓锋
Adobe PDF(1329Kb) | Favorite | View/Download：119/23 | Submit date：2018/09/30
主元分析 过程系统 过程控制 独立元分析 J-b检验 |
| 面向现场总线安全仪表系统的可靠性评估方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 丁龙
Adobe PDF(3571Kb) | Favorite | View/Download：427/17 | Submit date：2017/12/21
安全仪表系统 可靠性评估 一致性冗余 差异化冗余 功能安全现场总线 |
| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 吴冲
Adobe PDF(7437Kb) | Favorite | View/Download：462/42 | Submit date：2015/08/20
旋翼飞行机器人 卡尔曼滤波 扩展集员滤波 线性规划 动平台 |
| 基于DEM的数字流域水系中面状水体自动提取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 陈雪莲
Adobe PDF(3874Kb) | Favorite | View/Download：339/5 | Submit date：2014/07/18
Dem 多流向算法 面状水体提取 多特征融合 Rbf神经网络 |
| 基于改进贝叶斯方法的轨迹预测算法研究 期刊论文
计算机应用, 2013, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 1960-1963
Authors: 李万高; 赵雪梅; 孙德厂
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轨迹预测 马尔可夫模型 贝叶斯推理 |
