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基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/18  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任卫红
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稀疏先验  双反射模型  人群密度  目标跟踪  卷积神经网络  
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/13  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/2  |  Submit date:2019/07/14
汽车装配制造  质量预测  质量分析  加权支持向量机  随机森林  
基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109425340A, 公开日期: 2019-03-05,
Inventors:  斯白露;  曾太平
Adobe PDF(1227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/7  |  Submit date:2019/03/07
基于IJB-PCA-ICA算法的故障检测 期刊论文
化工学报, 2018, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 5146-5154
Authors:  刘舒锐;  彭慧;  李帅;  周晓锋
Adobe PDF(1329Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/23  |  Submit date:2018/09/30
主元分析  过程系统  过程控制  独立元分析  J-b检验  
面向现场总线安全仪表系统的可靠性评估方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  丁龙
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安全仪表系统  可靠性评估  一致性冗余  差异化冗余  功能安全现场总线  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
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旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
基于DEM的数字流域水系中面状水体自动提取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  陈雪莲
Adobe PDF(3874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:339/5  |  Submit date:2014/07/18
Dem  多流向算法  面状水体提取  多特征融合  Rbf神经网络  
基于改进贝叶斯方法的轨迹预测算法研究 期刊论文
计算机应用, 2013, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 1960-1963
Authors:  李万高;  赵雪梅;  孙德厂
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轨迹预测  马尔可夫模型  贝叶斯推理