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哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/8  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109425340A, 公开日期: 2019-03-05,
Inventors:  斯白露;  曾太平
View  |  Adobe PDF(1227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/7  |  Submit date:2019/03/07
基于动态多核相关向量机的软测量建模研究 期刊论文
化工学报, 2019, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 1472-1484
Authors:  吴菁;  刘乙奇;  刘坚;  黄道平;  邱禹
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软测量  污水处理  多核  相关向量机  时差建模  
基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108536879A, 公开日期: 2018-09-14,
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  谷丰;  江紫亚;  杨丽英;  孙晓舒
View  |  Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/14  |  Submit date:2018/10/04
基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  许凌云
Adobe PDF(25701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/92  |  Submit date:2018/06/16
目标跟踪  计算机视觉  深度学习  尺度估计  
铝电解关键指标预测方法的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈勇
Adobe PDF(3279Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/10  |  Submit date:2018/06/16
铝生产  模糊聚类  朴素贝叶斯  累积法  增量思想  
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/14  |  Submit date:2018/08/11
四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识  
面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖锡臻
Adobe PDF(1895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/21  |  Submit date:2015/08/20
特征点提取  相对位姿测量  特征点跟踪  视觉里程计  三维重建  
运动目标侵入侦测与跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙照蕾
Adobe PDF(3535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/13  |  Submit date:2015/08/20
目标检测  全局运动补偿  显著性检测  目标跟踪  
红外图像显著目标检测算法 期刊论文
红外与激光工程, 2015, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 2633-2637
Authors:  孙照蕾;  惠斌;  秦莫凡;  常铮;  罗海波;  夏仁波
View  |  Adobe PDF(487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/85  |  Submit date:2015/11/02
目标检测  显著性检测  目标候选区域  半局部特征对比度