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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
 Adobe PDF(9311Kb) |  Favorite | View/Download：73/13 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb) | Favorite | View/Download：53/11 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于深度学习的图像质量评估算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 姚旺
Adobe PDF(2831Kb) | Favorite | View/Download：26/4 | Submit date：2019/07/14
图像质量评价 深度学习 卷积神经网络 视觉特性 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb) | Favorite | View/Download：49/7 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 面向O2O的潜在客户识别的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 翟鹏华
Adobe PDF(1128Kb) | Favorite | View/Download：20/0 | Submit date：2019/07/14
潜在客户 O2O 随机森林 加权投票 |
| 人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors: 张宏达; 李德才; 何玉庆
 View |  Adobe PDF(2202Kb) | Favorite | View/Download：86/10 | Submit date：2019/04/13
多智能体 实时策略 人工智能 对抗博弈 深度强化学习 |
| 基于RNN-LSTM的磨矿系统故障诊断技术 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 179-186
Authors: 曲星宇; 曾鹏; 李俊鹏
View | Adobe PDF(2137Kb) | Favorite | View/Download：19/4 | Submit date：2019/06/18
故障诊断 深度学习 循环神经网络 长短期记忆故障诊断 |
| 活性污泥工艺丝状污泥膨胀的预测维护 期刊论文
化工自动化及仪表, 2019, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 458-463
Authors: 刘坚; 袁凌玲; 黄道平; 刘乙奇; 于广平
View | Adobe PDF(682Kb) | Favorite | View/Download：13/1 | Submit date：2019/06/29
故障诊断 活性污泥 丝状污泥膨胀 软测量 |
| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 付兴银
Adobe PDF(17284Kb) | Favorite | View/Download：163/36 | Submit date：2018/12/16
稠密即时定位地图构建 面元 Icp 关键帧 Rgb-d |
| 面向智能电网邻域网的窃电用户查找算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 夏小芳
Adobe PDF(3456Kb) | Favorite | View/Download：60/12 | Submit date：2018/12/16
智能电网邻域网 窃电用户 查找 机器学习 实时测量 |
