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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |   Favorite  |  View/Download:112/15  |  Submit date:2020/06/27 工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 基于时序数据挖掘的化工生产工艺异常诊断研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李俊朋
Adobe PDF(2284Kb)  |   Favorite  |  View/Download:47/3  |  Submit date:2020/06/27 时间序列 线性分段 核主成分 异常检测 |
| 一种基于气相色谱雾计算框架的化工过程故障诊断系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111077851A, 公开日期: 2020-04-28, Inventors: 王景扬; 邹涛 ; 陆云松; 李永民 ; 张鑫; 孙威; 魏来星
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| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |   Favorite  |  View/Download:146/33  |  Submit date:2019/12/12 飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |   Favorite  |  View/Download:213/38  |  Submit date:2019/07/14 水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |   Favorite  |  View/Download:151/22  |  Submit date:2019/07/14 无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于深度学习的图像质量评估算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 姚旺
Adobe PDF(2831Kb)  |   Favorite  |  View/Download:99/8  |  Submit date:2019/07/14 图像质量评价 深度学习 卷积神经网络 视觉特性 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |   Favorite  |  View/Download:118/14  |  Submit date:2019/07/14 自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 面向O2O的潜在客户识别的研究与应用 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 翟鹏华
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| 人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文 无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16 Authors: 张宏达; 李德才 ; 何玉庆
Adobe PDF(2202Kb)  |   Favorite  |  View/Download:246/36  |  Submit date:2019/04/13 多智能体 实时策略 人工智能 对抗博弈 深度强化学习 |