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一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰;  袁兵兵
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爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数  
一种纺丝机变刚度自动换筒上线装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211594598U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29
Inventors:  杨铁;  刘柱;  焦念东;  董策;  刘连庆
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一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109953866A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  李宁;  赵亮;  常俊玲
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一种腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109953868A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
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一种基于双臂机器人的转塔冲床系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109865758A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  王琛元;  李仕海;  谷侃锋;  吴强;  康浩博;  孙元;  张辉;  高英美
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一种基于双臂机器人的自动剪板机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109865874A, 公开日期: 2019-06-11, 授权日期: 2020-06-05
Inventors:  朱思俊;  谷侃锋;  康浩博;  池世春;  孙元;  张辉
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一种基于双臂机器人的自动剪板机系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109865874B, 公开日期: 2019-06-11, 授权日期: 2020-06-05
Inventors:  朱思俊;  谷侃锋;  康浩博;  池世春;  孙元;  张辉
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腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208942751U, 公开日期: 2019-06-07, 授权日期: 2019-06-07
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
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柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
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柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模