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一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106808482B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
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一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
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巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
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巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
一种双臂巡检机器人的质心调整策略 期刊论文
智能系统学报, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 665-671
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超
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移动机器人  巡检机器人  质心调整  反馈控制器  高压输电线  
一种角度测量装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103090852B, 公开日期: 2013-05-08, 授权日期: 2014-11-19
Inventors:  徐志刚;  刘勇;  徐永利;  王军义;  李峰
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一种角度测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103090852A, 公开日期: 2013-05-08, 授权日期: 2014-11-19
Inventors:  徐志刚;  刘勇;  徐永利;  王军义;  李峰
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一种柔索倾角测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103090836A, 公开日期: 2013-05-08, 授权日期: 2015-06-10
Inventors:  徐志刚;  王军义;  贺云;  昌成刚;  周瑞虎;  甘红岩
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输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
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输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  孙鹏
Adobe PDF(1012Kb)  |  Favorite  |  View/Download:547/123  |  Submit date:2012/12/28
视觉伺服  自动越障  巡检机器人  架空输电线路  
架空线移动机器人行走越障特点 期刊论文
智能系统学报, 2010, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 492-497
Authors:  房立金;  王洪光
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移动机器人  架空线路  质心调节