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一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文
广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126
Authors:  王颂;  李锐海;  刘旭;  景凤仁;  刘爱华
Adobe PDF(1744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/14
异物清除  机器人  运动学  仿真分析  
巡检机器人人机交互中的操作行为分析 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 3, 页码: 28-34
Authors:  唐立军;  李贞辉;  袁兴宇;  李维;  刘爱华
Adobe PDF(1264Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/03/31
巡检机器人  贝叶斯网络  操作行为分析  人机交互  
一种输电线路机器人的设计 期刊论文
机械制造, 2020, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 28-32
Authors:  袁兴宇;  唐立军;  李浩涛;  常勇;  田勇
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输电线路  机器人  设计  
一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106808482B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
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一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
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巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:553/62  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
一种双臂巡检机器人的质心调整策略 期刊论文
智能系统学报, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 665-671
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超
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移动机器人  巡检机器人  质心调整  反馈控制器  高压输电线  
一种角度测量装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103090852B, 公开日期: 2013-05-08, 授权日期: 2014-11-19
Inventors:  徐志刚;  刘勇;  徐永利;  王军义;  李峰
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一种角度测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103090852A, 公开日期: 2013-05-08, 授权日期: 2014-11-19
Inventors:  徐志刚;  刘勇;  徐永利;  王军义;  李峰
Adobe PDF(354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:439/88  |  Submit date:2013/10/15
一种柔索倾角测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103090836A, 公开日期: 2013-05-08, 授权日期: 2015-06-10
Inventors:  徐志刚;  王军义;  贺云;  昌成刚;  周瑞虎;  甘红岩
Adobe PDF(305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:421/67  |  Submit date:2013/10/15