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无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 9-16
Authors:  邱志成;  王斌;  韩建达;  王越超
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柔性机械臂  主动振动控制  气动驱动  脉冲码调制  
基于惯性摆的波浪能获取机理与方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张颖
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惯性摆  水动力  波浪能  能量吸收效率  捕获宽度比  
输电线巡检机器人越障机理与试验 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 119-125
Authors:  朱兴龙;  周骥平;  王洪光;  房立金;  赵明扬
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越障机理  动力学仿真  质量调节  输电线路检测  特种机器人  
微型遥控潜水器视频监控系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 6-8
Authors:  孙凯;  李智刚
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微型遥控潜水器  硬件装置  视频数据处理  
输电线巡检机器人控制与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王鲁单
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巡检机器人  离散事件系统  奇异摄动  扩展卡尔曼滤波  视觉伺服