SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 15 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姜智涵
Adobe PDF(2363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2019/07/14
混合属性数据  谱聚类  软子空间聚类  Spark  
智慧协同网络中基于流量矩阵的负载均衡路由机制 期刊论文
通信学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 128-138
Authors:  贾濡;  郜帅;  罗洪斌;  张宏科;  万明
View  |  Adobe PDF(982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/30  |  Submit date:2016/05/23
智慧协同网络  流量矩阵  路由优化  拉格朗日对偶  负载均衡  
基于群落层次协同演化的蜂群优化模型、方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  马连博
Adobe PDF(9360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/15  |  Submit date:2015/08/20
协同进化  生物群落  群体智能  人工蜂群算法  动态优化  
面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  余岑
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:456/51  |  Submit date:2014/07/18
面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型  
集成故障诊断技术的设备管理系统的研究与设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  周桂平
Adobe PDF(2749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:500/18  |  Submit date:2012/07/27
现场总线  故障诊断  设备管理  设备集成  结构设计  
基于GPS的水面救助机器人导航方法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  马军海
Adobe PDF(1273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:491/20  |  Submit date:2012/07/27
水面救助机器人  Gps  Google Earth  导航  
废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 98-101
Authors:  张国伟;  李斌;  龚海里;  王聪;  郑怀兵
Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:448/104  |  Submit date:2012/05/29
救援机器人  控制软件  分层递阶结构  Vxworks  
工业机器人离线编程仿真平台的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张文香
Microsoft Word(7200Kb)  |  Favorite  |  View/Download:623/15  |  Submit date:2010/11/29
工业机器人  离线编程  碰撞检测  工件标定  虚拟示教  
基于事件的制造执行系统平台关键技术研究与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  吕希胜
Microsoft Word(8272Kb)  |  Favorite  |  View/Download:310/14  |  Submit date:2010/11/29
制造执行系统  生产过程建模  基础服务  生产事件  工作流  并行事件调度  
面向电子商务的移动Agent协同技术及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  王崇海
Microsoft Word(2285Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/5  |  Submit date:2010/11/29
移动agent  电子商务  协同控制  Bdi  电子市场