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| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |   Favorite  |  View/Download:76/10  |  Submit date:2019/07/14 光电平台 视轴稳定 滚仰结构 动力学模型 自适应补偿 |
| 小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 朱志强
Adobe PDF(4056Kb)  |   Favorite  |  View/Download:384/25  |  Submit date:2015/08/20 机载云台 Pid控制 二自由度控制 扰动抑制 前置滤波器 |
| 一种多变量快速预测控制算法的原理与仿真研究 会议论文 26th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2014, Changsha, China, May 31, 2014 - June 2, 2014 Authors: 潘昊 ; 曹宇 ; 邹涛 ; 于海斌 ; 苑明哲
Adobe PDF(1643Kb)  |   Favorite  |  View/Download:313/60  |  Submit date:2014/11/03 快速算法 预测控制 稳态分析 动态分析 超前滞后校正 |
| 并联机器人建模与基于传感器的驱动系统控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000 Authors: 邱志成
Adobe PDF(4496Kb)  |   Favorite  |  View/Download:436/15  |  Submit date:2012/07/22 并联机构 运动学 动力学 丝杠传动 鲁棒控制 加速度反馈控制 力控制 谐波传动 |