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适用于集装箱仓储物流的无人机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209382276U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  朱建龙;  孙晓舒
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一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109484643A, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  朱建龙;  孙晓舒
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一种无人船自动靠泊系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109285389A, 公开日期: 2019-01-29,
Inventors:  肖金超;  魏三喜;  刘继海;  冯东英;  黎培聪;  熊俊峰
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基于雷达和视觉融合的行人检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  郭晓鹏
Adobe PDF(3360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/10  |  Submit date:2018/06/16
毫米波雷达  视觉  数据融合  行人检测  似物性  
一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106996751B, 公开日期: 2017-08-01, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  胡静涛;  张天;  白晓平;  王鹤;  高雷;  贾岩峰
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一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106996751A, 公开日期: 2017-08-01, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  胡静涛;  张天;  白晓平;  王鹤;  高雷;  贾岩峰
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一种热声效应辐射场空间分布测量装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105259426A, 公开日期: 2016-01-20,
Inventors:  毕欣;  杜劲松;  黄林;  蒋华北;  高扬;  仝盼盼;  赵越南;  赵乾;  丛日刚;  徐洪庆
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扫地机器人的发展现状及展望 期刊论文
信息与电脑(理论版), 2016, 期号: 12, 页码: 167-168
Authors:  赵航;  刘玉梅;  卜春光;  李艳杰;  刘博
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扫地机器人  移动机构  传感器技术  
一种远距离雷达防撞探测装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104656079A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  杜劲松;  毕欣
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自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周维
Adobe PDF(3334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:418/22  |  Submit date:2015/08/20
导航性能测试  轨迹分析  导航性能指标  导航测试设备