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柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
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柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
面向空间手套箱开发的微操作系统结构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  王帅
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超声波电机  微动平台  微夹持器  柔性铰链  微操作  
基于超声波电机的三维微动平台的设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2012, 期号: 11, 页码: 1-3
Authors:  王帅;  苏刚
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缩小机构  三维微动平台  超声波电机  柔性铰链  
一种改进的无刷直流电机霍尔信号倍频测速方法 期刊论文
微电机, 2012, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 74-75,84
Authors:  郭威;  王明明
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无刷直流电机  霍尔传感器  倍频  
基于柔性铰链缩小机构的三维微动平台的研究 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  王帅;  苏刚
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缩小机构  三维微动平台  超声波电机  柔性铰链  
基于柔性位移缩小机构的微夹持器研究 会议论文
第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集  , 安徽黄山, August 6-11, 2011
Authors:  王帅;  苏刚;  李洪谊
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缩小机构  微夹持器  超声波电机  柔性铰链  
拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘玉旺
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拟人灵巧手  关节耦合  抓取可行性  多指操作  平衡抓持  
永磁同步直驱伺服电动机的模型校正控制 期刊论文
微特电机, 2010, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 49-52
Authors:  黄梁松;  曲道奎;  徐方
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直驱伺服电动机  模型校正  卡尔曼滤波器  状态观测器  负载转矩  
全方位纳米移动机器人运动机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  朱涛
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全方位  纳米移动机器人  滚动摩擦  无线控制  
纳米微动平台实验系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  张江波
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压电陶瓷  Mems  微机器人  微装配  微操作