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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
 Adobe PDF(15021Kb) |  Favorite | View/Download：127/23 | Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 面向空间手套箱开发的微操作系统结构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 王帅
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超声波电机 微动平台 微夹持器 柔性铰链 微操作 |
| 基于超声波电机的三维微动平台的设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2012, 期号: 11, 页码: 1-3
Authors: 王帅; 苏刚
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缩小机构 三维微动平台 超声波电机 柔性铰链 |
| 一种改进的无刷直流电机霍尔信号倍频测速方法 期刊论文
微电机, 2012, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 74-75,84
Authors: 郭威; 王明明
View | Adobe PDF(380Kb) | Favorite | View/Download：681/220 | Submit date：2012/10/24
无刷直流电机 霍尔传感器 倍频 |
| 基于柔性铰链缩小机构的三维微动平台的研究 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors: 王帅; 苏刚
View | Adobe PDF(427Kb) | Favorite | View/Download：527/122 | Submit date：2012/12/28
缩小机构 三维微动平台 超声波电机 柔性铰链 |
| 基于柔性位移缩小机构的微夹持器研究 会议论文
第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集 , 安徽黄山, August 6-11, 2011
Authors: 王帅; 苏刚; 李洪谊
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缩小机构 微夹持器 超声波电机 柔性铰链 |
| 拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 刘玉旺
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拟人灵巧手 关节耦合 抓取可行性 多指操作 平衡抓持 |
| 永磁同步直驱伺服电动机的模型校正控制 期刊论文
微特电机, 2010, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 49-52
Authors: 黄梁松; 曲道奎; 徐方
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直驱伺服电动机 模型校正 卡尔曼滤波器 状态观测器 负载转矩 |
| 全方位纳米移动机器人运动机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors: 朱涛
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全方位 纳米移动机器人 滚动摩擦 无线控制 |
| 纳米微动平台实验系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors: 张江波
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压电陶瓷 Mems 微机器人 微装配 微操作 |
